机器人论文

秦文甫[1]2004年在《基于DSP的数字化舵机系统设计与实现》文中提出空空导弹是现代化战争中夺取制空权,取得战争胜利的重要武器装备之一。舵机作为空空导弹的重要组件,既是导弹制导系统的执行机构,又是导弹制导回路的重要组成部分。当今,舵机正在向全电化、数字化和智能化方向发展。数字化电动舵机与传统的舵机...

周天[1]2011年在《基于嵌入式系统的轮式机器人自主导航技术的研究与实现》文中指出移动机器人自主导航主要包括环境感知与定位、路径规划、运动控制、多传感器融合等多种技术。本文针对一套自主研发的轮式机器人,研究了移动机器人的自主导航技术,设计了基于嵌入式技术的自主导航系统。系统硬件部分主要包括驱动电路...

梅凡[1]2010年在《叁自由度并联机器人精度分析与综合》文中研究表明本文主要研究叁自由度并联机器人,并在矢量法的基础上建立其运动学方程,经过计算得出本机构每个支链的逆运动学有4个反解。在叁自由度并联机器人位置分析的基础上,求解出分析其输出位姿误差的数学模型。并联机器人的结构误差必然会影响其末端输入...

刘春雷[1]2004年在《危险与可操作分析计算机自动解释系统的设计与开发》文中研究指明仿真技术是高科技信息技术(IT)之一,近年来在各领域得到迅猛发展,对我们的社会生活产生了巨大而深远的影响。利用计算机仿真技术进行工业中的故障危险分析评价及诊断是近年来仿真技术发展的一个热门区域。SDG(Signed...

仲爱新[1]2004年在《求解带约束的最小二乘问题的两种新解法》文中进行了进一步梳理对于求解带约束的最小二乘问题(简称LSQI问题)min‖Ax-b‖2，A∈R~(m×n)，m≥ns.t‖Bx-d‖2≤α,B∈R~(p×n)(0.1)本文把所述的问题看作是一个最优化问题，提出了借...

张晓雯[1]2004年在《铝合金MIG焊熔池视觉信息检测及处理系统》文中研究说明在材料和结构因素确定之后，焊接产品(或结构)的弧焊质量则完全依赖于焊接过程中熔池的熔化和凝固，因此熔池熔化状态的控制是弧焊质量控制的核心问题；该问题可以通过实时反馈控制熔池熔化状态和熔化位置这两项关键技术来解决，而解决这...

周爱玉[1]2004年在《基于微控制器的自主移动机器人导航系统的设计》文中进行了进一步梳理本文在对国内外自主式移动机器人及其导航技术发展概况进行总结分析的基础上，提出了本研究工作的主要目的，即探讨在室外非结构化环境中以微控制器为控制核心、以DGPS为主要导航手段、基于多传感器信息融合的导航系统实现的...

王春霞[1]2008年在《基于LabVIEW的控制实验系统的设计与开发》文中研究表明实验在控制理论的教学、研究中占有重要地位,是进行素质教育的重要环节和手段。但是目前,如何实现理论教学与实验的有机结合尚在探讨之中,传统的实验系统存在着实验模式落后、内容单一、效率不高、资源利用率较低等问题。另外传统实...

周理[1]2004年在《机器人远程监控实验室系统的研制》文中指出通过Internet网络进行机器人的远程监控是机器人控制研究领域一个重要的研究方向。为了开展这一方向的研究，同时为了提高机器人设备的利用率，让学生能通过网络开展异地机器人控制课程实验，中南大学机器人实验室立项研制了两台实验机器人，并且设...

毛慧珍[1]2009年在《自主式足球机器人的视觉识别与视觉定位研究》文中指出Robocup足球机器人为智能机器人学科的发展提供一个具有挑战性的课题,它的主要目的是通过各种竞赛项目,提供一个标准的平台,使机器视觉技术、智能控制、无线电通讯、机器人技术、人工智能等多个领域的技术能够在该平台上实验和整合。...

李珣[1]2004年在《彩电生产中的单片微机控制系统设计与实现》文中认为随着计算机技术的飞速发展，基于单片微型计算机的嵌入式系统在工业领域中的运用已日趋广泛，家电产品的生产过程也不例外。在彩色电视机分板调试、整机调试及维修中使用以单片微型计算机为控制核心的嵌入式控制系统，可以大大提高产品的自动化生产...

汪秉文,沈艳军,何统洲[1]2004年在《多输出神经元模型的多层前向神经网络及其应用》文中研究表明研究了一种新的多输出神经元模型.首先,给出这类模型的一般形式,并将该模型应用于多层前向神经网络;其次,给出了其学习算法,即递推最小二乘算法,最后通过几个模拟实验表明,采用多输出神经元模型的多层前向神经网...

张福顺[1]2004年在《旋杯式高速静电喷涂雾化机理的研究》文中研究说明液体雾化是自然界和工程中大量存在的现象,雾化机理的研究是一具有重要理论意义和工程应用背景的课题。本文密切结合国内轿车覆盖件喷涂工艺过程存在的技术问题,对旋杯式高速静电喷涂雾化机理进行了分析与研究,并对雾化状况的影响因素进行了分析...

邹凌云[1]2003年在《模块化可重组机器人结构设计及自动对接的初步研究》文中进行了进一步梳理模块可重组机器人由具有完整结构和独立功能的模块组成，其重组方式分为运动重组、格重组和链重组叁种类型。链重组的模块化机器人具有非常多的自由度，能够重组成多种基于链的拓扑结构。这种机器人能够适应不同的环境，具有...

赵俊杰[1]2010年在《中高速单体船流体动力学性能和结构特性综合优化研究》文中进行了进一步梳理船舶是一个由诸多单元集成的庞大系统,它具有环境条件特殊、类型多、系统复杂、技术含量高、投资大,使用周期长等特点,由此导致了船舶设计是一个多参数、多目标、多约束的求解和优化问题。因此,对船舶各项性能进行综合...

赵才军[1]2002年在《机器人工作空间及关节运动可靠性规划》文中研究说明本文就工程实际中常见的机器人结构，分析了机器人工作空间的特征。并根据机器人关节驱动原理，结合各种常用传动装置，应用统计和概率分析的方法，综合分析了实际机器人机构各种误差的数值特征。在此基础上，根据系统动作可靠度的定义，针对机器...

刘予学[1]2003年在《自治式水下机器人使命规划算法研究》文中认为在自治式水下机器人(AUV)分层递阶模式的自主控制体系结构中，使命规划属于最高层的控制。为了实现AUV在复杂的非线性和非结构海洋环境中自主规划、远程航海的能力，并且具有高可靠性与强鲁棒性，使命规划是一项关键技术。以“海洋地貌勘测”为...

齐明[1]2003年在《两足机器人并联腿机构研究》文中研究说明迄今为止，两足步行机器人腿部机构大都采用串联机构，而并联机构具有许多串联机构无法比拟的优点，因此，研究开发并联机构的两足机器人腿机构有着很重要的理论和工程实际意义。本文提出了一种基于并联Stewart平台的新型两足步行机器人腿部机构，通过...

张进[1]2003年在《基于智能体的多机器人协作的仿真系统》文中指出智能体(Agent)的概念起源于分布式人工智能(DAI)，其相关的理论和技术，尤其是多智能体系统(MAS)和面向Agent的编程(AOP)，已经越来越广泛地被应用于知识表示、DAI、Internet数据开采等与AI密切相关的领域，基...

周越[1]2003年在《半自主足球机器人控制系统研究与开发》文中进行了进一步梳理机器人足球比赛是体育与人工智能技术结合的产物，又是在人工智能学中出现的一个典型的分布式多智能体(Multi-Agent)系统。它主要研究在复杂动态环境中解决分散的多智能体之间的合作策略与实时行动决策问题。它集高新技术、娱...