机器人论文

金东杰[1]2007年在《水下船体清刷机器人控制系统及路径规划研究》文中进行了进一步梳理本课题来源于黑龙江省十五重点科技攻关项目。本文简要介绍了水下船体清刷机器人的本体结构，主要完成了清刷机器人的控制系统设计和路径规划的研究，并进行了清刷机器人的性能实验。论文首先介绍了国内外船体清刷技术和爬壁机器人...

王绪全[1]2016年在《六自由度机械手臂及移动机器人控制系统研究》文中提出机械手臂不仅要与工作环境进行交互,还要保证精确的操纵目标物,这对机械手臂的设计和控制提出了挑战,但实际情况是大部分机械手臂不能自主移动,阻碍机械手臂向多功能方向发展,通过对移动机器人技术和六自由度机械手臂运动学的研究,本文中...

王新明[1]2003年在《应用于药品检测中的图像信息处理系统研究》文中指出随着计算机技术、电子技术及许多新兴学科的快速发展，图像信息处理技术也得以快速地应用到各行各业。本论文以开发一套应用于药片包装生产线的图像检测处理系统为例研究了图像信息处理技术在工业检测中的工程应用。药品包装生产时的质量问题主要...

马志友[1]2003年在《基于SONAR平台的说话人识别算法改进研究》文中提出本论文提出并实现了一种新型的基于组件的说话人识别软件平台(SpeakerrecOgnitioNsoftwAreplatfoRm:SONAR)。SONAR提供了说话人语音数据库采集、性能测试以及说话人识别算法评测等功能，应用...

王祖耀[1]2003年在《ICAID系统的知识管理与网络化合作设计平台研究》文中研究说明本论文是在参加国家“十五”科技攻关项目“基于设计知识和用户知识的网络化数控机床造型设计与人性化界面技术及应用研究”的基础上完成的，主要研究基于知识的设计模式、基于知识的设计过程以及基于网络的合作设计等问题，提出了...

刘正恒[1]2003年在《机械系统碰撞动力学响应的计算机仿真研究》文中指出在机械系统的碰撞中，人们关心的问题主要有两类。一是运动学分析，归结为求解线性与非线性代数方程。二是讨论载荷与系统运动的关系，即动力学问题。随着问题研究的不断深入，研究复杂机械系统碰撞过程中多体系统的动力学响应变得越来越重要。本...

沈悦[1]2017年在《六自由度工业机器人轨迹规划及控制算法研究》文中认为在日益现代化的工业制造领域,对工业机器人有着日益强大的应用需求。其中,工业机器人的轨迹规划与轨迹跟踪控制算法是工业机器人研究的核心内容,该方面的研究可为工业机器人平稳运行、提高工作效率等提供技术支持。本论文以GRB4016型六...

童祖兵[1]2016年在《巡线机器人视觉导航研究》文中认为巡线机器人作为替代传统人工巡检和航测巡检的新型输电线路巡检技术,可提高输电线路的巡检效率和质量,保证输电线路的稳定工作。作为机器人领域的热门研究课题之一,巡线机器人具有较高的使用价值和应用前景。本文主要研究了立体视觉导航技术在巡线机器人中的应...

亓晓彬[1]2008年在《集中式机器人足球系统的决策与无线通信研究》文中提出机器人足球比赛是近年来在国际上迅速开展起来的高技术对抗活动,是体育与高科技结合的产物。机器人足球比赛融入了机器人学、机电一体化技术、通讯与计算机技术、机器人视觉与传感融合技术、决策与对策、智能控制等多学科高新技术。它为机器人...

彭冬亮[1]2003年在《降质图像处理方法及其在机器人视觉系统中的应用研究》文中研究指明随着信息技术和计算机科学的迅速发展，图像处理、自动目标识别以及计算机视觉技术已经被广泛于工业、国防、航空和航天等诸多领域。这篇文章重点讨论了如下的叁个问题：1．灰度等级少、对比度低的降质图像增强问题。图像增强是图...

肖家栋[1]2009年在《欠驱动机器人虚拟样机建立及实时仿真系统研究》文中提出本文分析总结国内外机械系统设计及控制仿真技术方面的发展,结合实际欠驱动机器人原型机开发的要求,自主开发机器人实时仿真系统,并将虚拟样机技术引入到欠驱动机器人动力学建模中。软件编写采用模块化方法,整体采用多学科软件融合的方法...

王韬[1]2007年在《基于MAS的多机器人体系结构与协作机制的研究》文中研究表明随着计算机技术、超大规模集成电路、控制理论、人工智能、传感器技术等的不断成熟和发展,由多学科交叉而形成的多机器人学研究也进入一个崭新的阶段。由于Agent理论的出现和发展,多Agent系统(MAS)研究已经成为分布式人...

蔡佐军[1]2006年在《移动机器人路径规划研究及仿真实现》文中研究说明移动机器人是一个集多种功能于一体的综合系统。它涉及到机械工程、控制工程、信息科学、人工智能和计算机科学等学科。移动机器人路径规划是机器人研究领域的一个重要组成部分,也成为了研究热点。本文分别以单机器人和多机器人系统为研究对象,对...

冯刘中[1]2011年在《基于多传感器信息融合的移动机器人导航定位技术研究》文中研究表明导航定位技术作为移动机器人关键技术之一,是十分热门的研究课题。特别是未知环境中移动机器人导航定位已经成为移动机器人研究的一个新方向。移动机器人导航定位需要通过传感器来检测环境的信息,采用单传感器存在很大的局限性,...

王璟珣[1]2009年在《基于非特定人语音识别的全音控盲人手机设计》文中指出近年来,语音识别技术的发展为人们提供了一种先进的人机交互方式――语音交互方式。这种方式因其便捷、自然的特点,受到广泛的关注,并且已经开始应用于一些特定的场合与设备中,受到人们的广泛欢迎。而对于盲人来说,由于其视觉缺陷的阻碍,...

安爱民[1]2003年在《基于预测控制的气体保护焊燃弧短路控制器策略研究》文中指出焊接中电弧能够稳定燃烧、减少飞溅，是提高焊接质量的重要问题。论文介绍了焊接溶池的表面张力等有关减少焊接飞溅、顺利完成熔滴短路过渡过程控制的几种方法，结合预测控制中DMC预测控制法具有很好的跟随理想给定曲线的性能，以及模...

李珂翔[1]2014年在《水面无人平台动力学建模及姿态稳定性研究》文中认为随着世界各国越来越重视海洋资源与海洋权益,各国间领海争端有急剧上升的态势。为维护我国领海主权,保障我国海洋权益,大力发展海军装备意义重大。随着无人化成为了战争的重要发展趋势,水中无人作战系统受到广泛重视,近年来各国相继加大了研...

余锋[1]2003年在《基于虚拟样机技术的专用机器人动力学研究》文中研究说明首先本文简要地介绍了焊接机器人及计算机仿真技术的发展及现状，并对多体系统动力学的发展作了扼要的论述。然后利用旋量理论推导了水轮机修复机器人六自由度手臂的动力学方程，并对此专用机器人动力学进行分析。可知机器人各关节所受的力矩与...

黄素平[1]2003年在《智能轮椅导航与多传感器信息融合研究》文中研究表明智能轮椅是智能机器人技术在服务机器人领域的一个应用，目的是帮助老年人和残障人士提高行动自由度，让他们能重新融入社会。伴随着仿生学、微电子技术、模式识别等高科技的发展，轮椅功能发生了根本性的变革，具有记忆地图、避障、自动行走、与...

王涛[1]2006年在《主从遥控机械手从手端驱动控制研究》文中认为在空间装配,海洋工程建设和核设施维修等过程当中都大量用到焊接工艺。由于在上述环境中人类生存条件十分恶劣,焊接工...