• 基于网络的主从遥控机械手的主手设计

    基于网络的主从遥控机械手的主手设计

    刘志钢[1]2006年在《基于网络的主从遥控机械手的主手设计》文中研究指明主从遥控机械手的目的就是通过主手去控制远处的从手,以完成作业任务。主手是人与从手的交互接口,操作者要通...