机器人论文

中山市睿雅电梯装饰有限公司摘要：因为现代科学技术的快速发展，所以有很多的现代机器在出现，无论是在实体经济还是虚拟经济中，人们总是更依赖于科技的发明，越来越用自动化代替现代化，尤...

（科大智能科技股份有限公司上海市201203）摘要：随着现代社会的智能化发展，新技术不断应用于电力系统工程，无人值守的变电站也进行了一系列革新，智能巡检机器人就是典型的例子。引...

论文摘要高速动车组检修维护工作是高速动车组运行安全的保证,如何减轻高速动车组检修维护工作人工劳动强度、缩短动车组休时、保证检修质量,提高动车组运用效率和安全是当下重要研究课题。...

论文摘要数据中心规模不断扩大,服务器数量和种类越来越多。可靠的电力保障是数据中心提供稳定服务的基础。数据中心电力运维工作对数据中心至关重要,关乎整个数据中心业务的正常运行。机器...

论文摘要该文介绍了一种运动稳定、操作方便、流程仿真的吸痰机器人运动单元。在临床工作中获得吸痰操作动作要点,参数以及流程数据,为吸痰机器人运动单元的设计提供依据。根据吸痰动作要点...

论文摘要针对目前大多数机器人无法自主乘坐电梯的问题,设计一种可以实现机器人自主乘坐电梯的智能按键装置。装置包括智能按键结构、指令信号控制电路和运行反馈控制电路,可以有效地辅助机...

论文摘要本文针对国内电缆隧道发展的现状,结合巡检机器人的机械结构和工作性能优势,重点分析了巡检机器人在导航定位、通讯和故障排查方面的优势,并且通过实际应用,验证了巡检机器人在狭...

论文摘要近年来,我国政府推出一系列鼓励太阳能光伏发展的政策,国家政策的支持再加上光伏技术的成熟,中国的光伏制造企业飞速发展,中国光伏产品产量已经超过全球总产量的70%,2018...

论文摘要未来,BIM设计系统配合计算机程序控制机器人砌筑装配式建筑是建筑行业的发展前景,其具有无人、高效、精准等特点,设计、砌筑、监测、反馈、修补都将被机器人取代,3D打印技术...

论文摘要介绍了机器人多自由度关节的结构和特点,分析了机器人关节的路径规划问题。在此基础上,将超声电机应用于机器人关节路径规划中,并介绍了超声电机精密定位控制方法和基于占空比调节...

论文摘要随着生产流水线的柔性自动化系统越来越智能化,人工在生产线上目检会有误判,造成客户投诉情况经常发生。机器视觉技术在生产线可以满负荷地测试,由于检测合格率高、节拍快等优点得...

论文摘要为解决配电室内巡检空间狭小、巡检点位数量庞大、位置高差不一、无规律布置等难题,研制了一种基于直角坐标驱动的智能巡检机器人,对该机器人的主要结构、技术参数、运动路径规划、...

论文摘要在社会经济发展水平及科技水平高速发展的今天,整个社会对电力系统可靠、稳定运行的要求越来越高。配网环节作为电力系统的关键组成部分,配网检修及新入网等工作需要不同程度的计划...

论文摘要针对目前刹车片冲压生产存在的问题,提出采用机器人替代人工实现刹车片冲压自动上下料。根据刹车片冲压工艺及上下料功能需求对上下料机器人进行了总体设计,基于SolidWork...

论文摘要随着社会经济的持续发展,我国的汽车行业的发展也迎来了高层次的进步。汽车制造行业从以前的人工发展成为智能制造,汽车领域中机器人的大量使用和应用,也代表了我国科技的一大进步...

论文摘要直驱永磁电机以其转矩大、波动小、效率高和结构紧凑等优越性能,取代了传统伺服电机和减速器联合使用的驱动模式,成为机器人驱动系统的核心部件之一。根据工业机器人的运行工况和实...

论文摘要为防止变电站内发生人员误入非安全区,设计了一种基于超宽带的变电站人员安全防护报警系统。该系统需人员佩戴UWB定位标签,辅以机器人指定路线巡逻进行突增非安全区域标注,并将...

论文摘要目前开关柜局部放电检测只能依靠人工操作,存在工作量大、检测效率低、检测质量差等问题。为了解决上述问题,设计开发了一种可用于开关柜局部放电检测的机器人,该机器人以变电站巡...

论文摘要显然,人工智能(ArtificialIntelligence,简称AI)的持续进步和广泛应用将给人类带来的巨大的好处。但是,人工智能技术的不断迭代和大规模应用,也造成人...

论文摘要对自主研发的智能建造机器人的研发思路及创新点进行阐述,详细介绍了机器人所能实现的功能:轻钢龙骨隔墙自动装配、地板铺设及码砖,同时对建造机器人的发展方向及前景进行展望。论...