机器人论文

论文摘要随着科技的不断进步,社会飞速发展,电子机械已经逐渐代替人力进行工作,现如今机器人技术已经被广泛应用到各类工作岗位上,机器人已然成为人类生活不可或缺的一部分。机械的运作离...

论文摘要针对电缆套管内无法开展人工检查和清理的问题,文章介绍了一种能在小电缆管道内进行巡检、清障、传递导引绳等作业的机器人。详细阐述了机器人构成和工作原理,并对小电缆管道机器人...

论文摘要分析机器人用柔性电缆的机械寿命性能要求,确定电缆的产品结构设计、选材和加工工艺,并对产品进行了相关重点性能验证。论文目录0引言1技术要求1.1二轮屈挠试验1.2拖链试验...

论文摘要基于物联网思维,结合智能铁路战略的实施,解析高速铁路牵引供电系统物联网化趋势,研究在高铁牵引变电和接触网2大子系统中实现专业物联网化感知的方式方法,综合电子标识、传感器...

论文摘要通过分析永磁同步伺服电机i_d=0矢量控制模型,针对机器人运行时,负载惯量和扰动变化大的应用特点,提出了一种适用于机器人专用伺服的前馈型双自由度PID控制器。该算法有效...

论文摘要为了提高现有螺旋焊管生产线扩径设备自动化、信息化、智能化水平,联合采用RFID(射频识别技术)、机器人、MES系统及物联网平台等技术,对现有螺旋焊管扩径设备进行了改造。...

论文摘要对于航空航天中适合单侧安装的复合材料而言,只能使用抽芯铆接的连接方式。设计了机器人自动抽芯铆接装置,集基准孔找正、钻孔、检测、送钉、抽芯铆接等功能于一体。这一自动抽芯铆...

论文摘要对国内焊接制造现状进行了分析研究,介绍了国内最近12年焊接机器人与其它工业机器人应用数量快速增长、应用行业迅速扩大的发展现状,详细剖析总结了在焊接机器人应用过程中的若干...

论文摘要同步器齿套是变速箱中的关重件之一,其倒锥上的梅角棱边倒钝大小及一致性直接影响变速器的使用效果和车辆操控舒适性。采用旋流式滚磨光整加工技术可以实现同步器齿套梅角的有效加工...

论文摘要阐述了一种基于EtherCAT总线的结晶炉自动化系统。主要讨论了系统的硬件组成,并详细分析了EtherCAT工业以太网通讯技术的通讯原理及工作特点。在软件层上给出了系统...

论文摘要机器人自动焊接技术,一般仅限于小件、厚度小于10mm,同种钢材单道焊接,流水线作业;我公司采用机器人对异种钢材42CrMo和Q345D大件、厚度大于100mm、20层以...

论文摘要针对中小型转炉开发的新型自动测温取样系统。通过机械手、机器人和机器视觉系统的配合使用,取代人工实现炉前钢水的全自动测温、取样工作。说明了系统的总体设计方案,分析了机械手...

论文摘要在液压支架生产过程中,为了使焊接机器人在固定焊接平台上作业时一次性尽可能焊接更多焊缝,减少吊运更换活件次数,现从焊接形式上提高产品的机器人焊接覆盖率。以手工气体保护焊立...

论文摘要为解决多规格工件焊接快速上下件的问题,本文提出一种以K形变位机为核心的机器人焊接工作站系统,本系统主要包括固定式焊房、K形变位机及焊接机器人。固定式焊房由左墙板、右墙板...

论文摘要将机器人技术与立井提升系统中的井筒装备巡检应用结合,以移动罐笼作为机器人移动平台,携带可见光摄像机和红外热像仪及其他传感器,应用无线传输技术,准确采集收录立井筒设备上的...

论文摘要为实现机器人装配生产线的智能化,减少装配成本,节省生产时间,提高机器人装配的生产效率。文章通过Petri网对包装流水线的离散事件建模,再根据Petri网模型来分析生产线...

论文摘要介绍了四年一届的德国GIFA铸造展会总体情况,通过展会现场展出的最新铸造装备了解未来铸造装备的发展趋势。论文目录文章来源类型:期刊论文作者:李来升,董永博,郝连涛,孙玉...

论文摘要从机器人视觉系统的组成、安装调试以及功能性等方面,多层次论述了发那科喷胶机器人iRvision视觉系统的基本工作原理以及在涂装车间生产线上的应用。论文目录0引言1机器人...

论文摘要研究设计了基于FANUC工业机器人的锻造自动化生产线,以机器人锻造取代人工锻造,解决了单调、重复的体力劳动,大大提高了企业的生产效率和产品质量。主要介绍了锻造生产线的构...

论文摘要综合考虑了机器人的布局、涂料性能、设备运行、生产节拍及机器人上漆率,并结合各离线编程软件应用过程中的经验,归纳总结了涂装喷漆机器人仿形离线仿真的主要工作并进行了论述,主...