机器人论文

论文摘要针对金属结构件组焊加工,设计了一种实现工件快速装夹、自动变位的机器人焊接工作站,以三轴垂直翻转变位机中定位销孔的不同组合方式来实现不同型号的工件需求,弧焊双机器人操作,...

论文摘要针对传统旋压机人工上、下料存在劳动强度大、成本高、效率低和次品率高等问题,设计了1套机器人上、下料旋压工作站,通过机器人与旋压机的配合,自动完成板型元件的上料、成品工件...

论文摘要本文详细介绍了历史上几次重大核事故后,耐辐照核应急机器人的应用情况和相关研究情况,并对我国核应急机器人的发展情况进行了简介。根据核事故现场特点和耐辐照核应急机器人的应用...

论文摘要中国象棋是中华民族的文化瑰宝,它趣味浓厚,千百年来长盛不衰,深受广大群众的喜爱。机器博弈也称为计算机博弈,在兵棋推演、无人驾驶、金融监管等决策领域具有广泛的应用。人与机...

论文摘要应用于液压支架焊接的机器人,为降低焊接机器人闲置率,改善工人劳动环境,研发了双工位焊接机器人系统。该系统具有焊道智能生成、焊缝智能纠偏、格子间自适应焊接等关键技术,提高...

论文摘要转向节是汽车前桥总成零部件重要部分,是一种典型的复杂叉形件,大多采用水平分模和立式分模两种工艺锻造成型。在正常工作情况下它承受着多变的冲击载荷,所以要求转向节有满足使用...

论文摘要提出一种基于机器人技术的液压油缸内圆圆度测量方法,以便携式大变径油缸机器人为载体,利用激光传感器进行圆度测量,实现了大变径油缸的圆度测量。建立了机构圆度检测数学模型,利...

论文摘要研究实心轮胎硫化工艺与机器人系统配合实现自动化的方式。通过在实心轮胎硫化工艺中采用机器人上下料技术,可以1人操作多台硫化机,实现自动换模、自动锁模、自动装卸胎,提高生产...

论文摘要为了解决综采智能化系统存在的一系列问题,对智能机器人技术及其结构体系进行了深入研究,提出了综采群组机器人协同作业,实现综采装备机器人化的技术方案。具体的设计理念为利用工...

论文摘要介绍了折弯机床的折弯工艺,基于此设计了一套结合机械手的自动折弯方案,对各项折弯参数进行了调整优化,并对其进行了验证,实践证明了该设计方案的可行性,运用该方案所加工的产品...

论文摘要概述了焊接机器人首次应用于核电厂蒸汽发生器管子-管板密封焊工艺过程中的风险识别及质量控制方案。通过对蒸汽发生器封口焊机器人自动焊技术进行跟踪研究,分析机器人定位精度、焊...

论文摘要总结了机器人应用工具的特点,并以激光焊接头ALO3为例设计了应用工具维修测试方案及机器人工具参考点偏差的补偿办法,实践验证该方案及方法可以满足维修测试需求。其维修测试方...

论文摘要在用机器人上下料的数控车床上加工一种片齿轮类零件,在生产过程中工件必须翻转才能完成加工。针对工件的翻转动作,设计了专门的齿轮翻转机构。该机构的使用,优化了生产线的生产节...

论文摘要在国家环保标准逐步细化完善的背景下,相关行业对油品蒸发损耗、大气污染问题加强了重视,内浮顶储油罐在不同类型油库中得到了广泛的应用。本文以内浮顶储油罐机器人清洗工艺为研究...

论文摘要介绍了UBS自动涂胶技术的应用背景,着重介绍UBS自动涂胶技术的工艺方案设计,对影响自动涂胶质量的关键因素进行了分析。论文目录0引言1UBS自动涂胶的前期分析1.1UB...

论文摘要HP-6焊接机器人在进行预设焊接任务时,通常可以按照既定的空间焊接路径进行相应的焊接任务。但是当既定的焊缝轨迹发生改动时,焊缝轨迹就会偏离实际焊缝,形成焊接废品。本文研...

论文摘要如今各水域与河道上存在越来越多的漂浮垃圾,影响了城市的形象,破坏了水域生物的生态环境,假若漂浮垃圾长时间不清理,还会散发出恶臭的气味,危及居民健康。针对该问题,设计出一...

论文摘要根据相关工艺要求,对药瓶灌装生产线中的药瓶包装单元进行系统设计。以PLC为核心控制整个药瓶包装单元的动作,利用工业机器人进行药瓶的搬运装盒、贴标,采用RFID技术对药盒...

论文摘要为进一步提高学生的学习兴趣和教学效果,从头部系统、胸腔传动系统、机械手系统、行走系统等结构设计入手,设计开发了一种新型机器人教具,将机械原理与现代科技发展趋势相结合,将...

论文摘要近年来,我国科技发展迅速,自动化领域技术也是日新月异。与之同时,行业领域对于自动化产线的要求也越来越高。工业机器人作为自动化技术的集大成者,也得到了广泛的运用。本文将A...