机器人论文

论文摘要结合冶金行业的发展及冷轧酸轧出口捆扎带的要求及现状,着重介绍了安川机器人在冷轧酸轧出口点焊贴标自主集成方面的成功应用案例,主要就机器人钢卷点焊贴标的特点和机器人系统的基...

论文摘要随着我国科学技术的进步,经济水平的提高,智能化的技术也逐渐的走入我们的生活,被大家所认可。经过大多数人对智能化技术的使用,使得这项技术已经应用到生活中的各个领域,在一定...

论文摘要情感识别和分类在学术领域已经有很深入的研究,也取得了一些前沿的成果。但是,无论是在二维图像方面,三维人脸表情方面,还是语音识别领域,目前可以达到的情感识别率都偏低。为此...

论文摘要从水陆两栖应用需求,讨论水陆两栖机器人的必要性以及技术实现途径。通过技术对比,指出两栖仿生机器人的性能优势及研究的必要性,并介绍了国内外研究现状。最后,根据两栖仿生机器...

论文摘要本文首先对仿生机器人的定义进行阐述,然后系统梳理并归纳了仿生机器人的分类和发展历程,同时对地面、水下和空中仿生机器人的研究成果进行介绍,最后总结出仿生机器人的发展趋势。...

论文摘要简述了目前国内铸件切割打磨的现状。分析了铸件切割打磨的技术与应用方面的问题,提出了解决问题的措施。介绍了高刚性切割打磨通用机器人及辅助设备的功能、特性及应用范围。高刚性...

论文摘要自DaVinci手术系统(intuitivesurgical,Inc.Sunnyvale,CA)1999年,机器人辅助手术数量在外科快速增长。机器人独有的三维可视化,震...

论文摘要广西联通基于前期积累的网络优化经验,积极探索机器学习、软件编排等技术,开发了"重点业务感知监测分析机器人",机器人能通过数据自动获取与数据处理、感知...

论文摘要为实现"两个一百年"奋斗目标和中华民族伟大复兴"中国梦",国家提出"双一流"建设的重大战略决策。同时,随着时...

论文摘要内分泌系统是由各种内分泌细胞组成的复杂系统,其蕴含的基于荷尔蒙的反应扩散信息处理机制,对仿生智能理论和技术的研究具有非常重要的借鉴意义.在分析生物内分泌系统中荷尔蒙的反...

论文摘要针对机器人用精密减速器使用寿命评价不准确且周期长等问题,提出一种基于层次分析法的精密减速器使用寿命综合评价方法。分析精密减速器可靠性预计数据、加速寿命试验数据和现场运行...

论文摘要本文介绍了一种机器人多工位上料装置,包括控制系统、视觉引导系统、工件放置机构、六自由度工业机器人、工件中转机构、工件搬运机构及双工位缓存机构,采用多工位集成设计方式和优...

论文摘要对2014—2018年中国和日本有关机器人的专利数据进行专利计量分析,研究结果表明,中国机器人产业与日本相比仍然处于产业发展初期阶段,虽然专利量远高于日本,但是高价值专...

论文摘要针对我国高校机器人专业刚刚起步的特点,结合学校开展机器人教育的现状进行分析研究,提出机器人工程专业机器人机构学课程教学内容的初步方案,并针对课程特点对教学方法进行初步探...

论文摘要随着生产方式的变化,智能制造行业对毕业生的要求已经打破了传统的知识架构。面对这种新的知识结构体系,文章将根据智能制造设备开发行业的特点、智能制造设备开发岗位对人才能力的...

论文摘要针对多个非完整链式系统无领航者的一致性问题,首先通过链式变换将非完整机器人系统转换为四状态的非完整链式模型.然后设计了一种分布式协同控制器,该控制器允许多非完整系统的通...

论文摘要3D机器视觉在工业自动化领域应用越来越广泛。文章主要研究3D机器视觉在智能机器人拆垛中的应用,分析了3D机器视觉在机器人拆垛应用中需解决的三个问题,即3D信息获取、目标...

论文摘要本文基于机器人操作系统使用单相机识别车道线信息控制两轮差速机器人完成循迹移动。使用机器人操作系统,结合OpenCV对机器人的相机进行参数标定和图像矫正,应用单应性矩阵变...

论文摘要本文提出一种基于视觉的手眼协调策略（HEC,hand-eye-coordination）以及基于Adaboost级联分类的马克杯分类器训练方案,并采用固定摄像头与末端摄...

论文摘要介绍一种24自由度的蛇形机械臂的结构及运动学特点,分析传统蒙特卡洛法在应对此类超冗余机械臂时存在的不足。引入基于k-NN（k近邻）的点云边界提取方法,改善蒙特卡洛法计算...