机器人论文

论文摘要为主动迎接新一轮科技革命与产业变革,支撑服务创新驱动发展、"中国制造2025"以及"一带一路"等一系列国家战略,2017年2月以...

论文摘要针对工业机器人的关节状态无法达到最大约束而影响工作效率的问题,提出一种基于改进协方差矩阵自适应进化策略算法的时间最优轨迹规划方法。本文首先引入1/5成功理论来调整协方差...

论文摘要为探索图书馆智能咨询机器人的可行性和必要性,完善图书馆实时虚拟参考咨询的服务功能,本文以西安理工大学图书馆为例,详细介绍了智能咨询机器人的搭建流程、实现过程以及在实际工...

论文摘要智能服务机器人在人们的生活中越来越被广泛使用,智能服务机器人为人们做一些日常、简单的事情,让社会劳动力能更好的分配,人们有时间做自己想做的事情,为人们提供便利。智能机器...

论文摘要本文就四自由度平面关节型机器人SCARA展开研究。首先,运用三维设计软件完成机器人的整体机械结构设计;其次,在MATLAB环境下对机器人进行基于D-H算法的运动学建模,...

论文摘要针对配网环境差、供电范围大、事故率高且检修困难等特点,对主从式遥操作配网带电作业机器人进行了研究,主要包括对总体设计方案、移动绝缘升降机构、机器人高空作业平台、人机操作...

论文摘要为提高机器人轨迹平稳性和光滑性,构造五次B样条函数完成空间轨迹规划,基于自适应混合遗传算法完成运行轨迹优化,提高了运动快速性和系统功耗;利用搭建的多体动力学模型获取运动...

论文摘要针对作物育/选种过程中,采用人工操作方式对作物样本植株个体的生理指标和生长环境参数进行高频次采集,存在数据采集精度低、生产效率低、劳动强度大等问题,设计一种以AGV为采...

论文摘要针对随机放置串类水果图像中主果梗和非主果梗间特征区别不明显、平面轮廓法获取的机器人抓取位姿信息较少的问题,该文构建了并联机器人串类水果三维抓取模型,并提出一种基于主果梗...

论文摘要科技日新月异,各学科交叉渗透融合,玻璃幕墙清洗机器人因此也得到迅猛发展,成为服务类机器人领域中一种高新技术产业,是近年及未来的研究重点课题。从吸附方式、移动机构、清洗机...

论文摘要面向新工科分析了机器人行业的人才状况,说明了增设机器人工程新专业的必要性。从人才培养目标制定、专业教学团队建设、课程内容的设置、学时及教学方法的设置、校企协同育人及实践...

论文摘要针对所在机器人实验室通用实验平台的要求,在SolidWorks环境中建立了4自由度SCARA机器人三维模型,并制造出了SCARA机器人机械本体,对SCARA机器人传动方...

论文摘要随着电子与信息科学技术的迅猛发展,智能无人系统的发展及应用已经成为世界科技创新发展的主轴,智能无人时代正在悄悄来临。本文对未来智能时代,以无人机为代表的智能无人对抗中将...

论文摘要为节省机器人自动化生产系统的调试成本并提高生产安全性,以机器人磨削系统为应用案例,提出一种基于三维仿真平台NXMCD的机器人自动化生产系统虚拟调试方法。在NXMCD中创...

论文摘要针对视觉抓取木板机器人的Eye-in-Hand视觉与机器人本体之间关联的手眼标定问题,提出了基于标定方程的求解优化。首先通过机器人带动相机以多个不同位姿观测标定板,得到...

论文摘要为了解决蚁群算法在移动机器人路径规划应用中的不足,通过改进启发函数和信息素挥发因子来提升算法的性能。首先,利用栅格法的便捷性对环境进行建模,对每个栅格进行标记,使蚁群从...

论文摘要主要介绍在仿生机器人关节中一种控制算法的实现,构建了以步进电机为核心机的机器人关节,以STC89C52单片机为软件平台提出了控制算法,编写了控制程序。经实验环境的测试证...

论文摘要为有效普及儿童安全出行的交通规则及常识,从出行源上降低交通事故发生率,提出以javaWeb程序作为服务端设计、基于交通安全知识与人机交互深度耦合的儿童安全出行人性化解决...

论文摘要人工智能技术带来的巨大风险引发了对机器人能否具备法律主体地位的追问。从法理论的角度来看,法律上的"人"一方面应当拥有享有权利和履行义务的法律资格(规...

本文主要研究内容作者张良,陈宏（2019）在《大学生机器人四创空间基地建设模式的探索》一文中研究指出：通过对机器人四创空间基地建设过程的研究,将创新、创意、创客、创业等多维素质...