机器人操作系统论文

基于ROS的智能船舶航行系统设计
论文摘要根据船舶行业的现状和特点选用ROS机器人操作系统作为智能船舶航行系统的软件基础框架,应用ROS的消息传递机制以及共享内存机制,并对智能航行所用到的传感器设备进行层次划分...
基于三维视觉的室内停车导引机器人定位与导航研究
论文摘要针对传统的泊车机器人体积大、成本高、可扩展性差和模块化程度差等缺点,设计了基于三维视觉的室内停车导引机器人。该机器人采用Kinect传感器和视觉SLAM算法,在建图时相...
基于ROS的循迹识别与控制方法的研究
论文摘要本文基于机器人操作系统使用单相机识别车道线信息控制两轮差速机器人完成循迹移动。使用机器人操作系统,结合OpenCV对机器人的相机进行参数标定和图像矫正,应用单应性矩阵变...