机器人传感器论文

基于微控制器的自主移动机器人导航系统的设计
周爱玉[1]2004年在《基于微控制器的自主移动机器人导航系统的设计》文中进行了进一步梳理本文在对国内外自主式移动机器人及其导航技术发展概况进行总结分析的基础上，提出了本研究工作的主要目的，即探讨在室外非结构化环境中以微控制器为控制核心、以DGPS为主要导航手段、基于多传感器信息融合的导航系统实现的...
模块化可重组机器人自动对接技术研究
邹凌云[1]2003年在《模块化可重组机器人结构设计及自动对接的初步研究》文中进行了进一步梳理模块可重组机器人由具有完整结构和独立功能的模块组成，其重组方式分为运动重组、格重组和链重组叁种类型。链重组的模块化机器人具有非常多的自由度，能够重组成多种基于链的拓扑结构。这种机器人能够适应不同的环境，具有...
基于多传感器信息融合的移动机器人导航定位研究
冯刘中[1]2011年在《基于多传感器信息融合的移动机器人导航定位技术研究》文中研究表明导航定位技术作为移动机器人关键技术之一,是十分热门的研究课题。特别是未知环境中移动机器人导航定位已经成为移动机器人研究的一个新方向。移动机器人导航定位需要通过传感器来检测环境的信息,采用单传感器存在很大的局限性,...