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煤矿井下探测搜救机器人地形感知系统及路径规划方法研究
论文摘要针对常规机器人导航系统采用单一类型地形识别传感器,观察维度单一等问题,对煤矿井下探测搜救机器人地形感知系统进行研究,使用远近感知系统数据融合,提高机器人避障能力。由激光...