机器人动力学方程

导读:本文包含了微分控制器论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:李雅普诺夫函数,机器人动力学方程,PD控制器,机器人位置控制微分控制器论文文献综述高国有,姜春生,...