机器人滚压包边论文

论文摘要目的研究滚边工艺参数对车门包边缩进量的影响,提升轿车车门区域的尺寸匹配精度。方法通过建立滚边压入角、TCP-RTP距离与车门包边缩进量的数学模型,得出了不同滚边压入角、...