机器人夹具论文

机器人上下料旋压工作站的设计与应用
论文摘要针对传统旋压机人工上、下料存在劳动强度大、成本高、效率低和次品率高等问题,设计了1套机器人上、下料旋压工作站,通过机器人与旋压机的配合,自动完成板型元件的上料、成品工件...