机器人拣选论文

基于深度神经网络复杂场景下的机器人拣选方法
论文摘要针对提高快递包裹的分拣效率和识别准确率,提出了一种基于深度神经网络复杂场景下的机器人拣选方法.首先,提出一种改进的目标检测算法,通过将多层浅层特征图与最终的特征图进行融...