机器人介绍论文

梁喜凤[1]2004年在《番茄收获机械手机构分析与优化设计研究》文中研究说明果实收获是农业生产过程的重要环节，为提高劳动生产率和作业质量，降低劳动强度，改善工作环境，实现收获作业机械化、自动化和智能化，基于番茄生物学特性与栽培方式，设计了7自由度番茄收获机械手，并进行了机构优化设计与仿真试验。(1)...