机器人控制论文

机器人控制模块中的执行驱动技术研究——一维工作平台电机选型计算
论文摘要驱动元件,也称为执行元件,介于电子控制装置和执行器界面上的转换能量的元件。执行元件通过电子测量控制装置将输入的能量转换成系统所需要的机械能,实现这个功能的途径是通过电子...