• 基于日间行车的灯语识别技术

    基于日间行车的灯语识别技术

    论文摘要汽车的车灯不仅具有照明作用,也是车辆行驶时与周围车辆交流信息的重要途径。在辅助驾驶中,准确理解周围车辆传递出的灯语信息,是制定车辆正确驾驶决策的前提。在日间行车时,由于...
  • 轮毂外形参数的在线测量技术研究

    轮毂外形参数的在线测量技术研究

    论文摘要直径、高度和辐条数目是轮毂重要的外形参数,且外形参数的精确测量对轮毂的自动化检测和生产运输都具有重要意义。搭建了基于工业相机和红外光栅的在线测量系统,分别用于获取轮毂的...
  • 介电弹性体电致变形检测试验台研究

    介电弹性体电致变形检测试验台研究

    论文摘要为了对不同拉伸比以及拉伸模式下的薄膜力电性能进行试验验证,设计制作了可实现单双轴拉伸的拉伸机,同时搭建了电致变形检测试验台采用机器视觉的方法进行电致变形面积的检测。利用...
  • 基于机器视觉的自动扶梯梯级测速方法

    基于机器视觉的自动扶梯梯级测速方法

    论文摘要针对自动扶梯运行速度的检测,提出一种基于机器视觉的自动扶梯梯级测速方法。首先,对机器视觉系统采集得到的梯级运行图像进行一系列的预处理,通过设置阈值实现目标颜色的识别;然...
  • 基于机器视觉的卡簧装配缺失检测

    基于机器视觉的卡簧装配缺失检测

    论文摘要针对在循环检测过程中不同的工件表面特征易出现变化而难以检测的问题,提出了一种基于机器视觉的游艇换挡执行机构卡簧装配缺失检测方法。通过对采集的图像进行预处理、边缘检测、轮...
  • 关于包装检测过程中的机器视觉应用研究

    关于包装检测过程中的机器视觉应用研究

    论文摘要机器视觉为视觉检测提供了基础技术支持,在相应传感装置的支持下,机器视觉系统获得了非常强大的检测能力,而且这种检测系统扥构成非常简单,在现场检测、在线检测、非接触检测等领...
  • 基于机器视觉的高速公路收费车型识别与异常车辆辨识系统

    基于机器视觉的高速公路收费车型识别与异常车辆辨识系统

    论文摘要本文研究的基于机器视觉的高速公路收费车型识别与异常车辆辨识系统基于图像特征、神经网络技术,提取车牌号、车型、品牌、颜色、轴型等车辆特征信息,识别出收费车型,应用大数据分...
  • 基于视觉定位的空调压缩机装配系统设计

    基于视觉定位的空调压缩机装配系统设计

    论文摘要空调压缩机的制造装配作为空调工业生产中最普遍和基本的部分,一直以来因其人力成本高,自动化程度低而又必不可少的特点饱受诟病。为了实现本环节的自动化、智能化生产,文章介绍了...
  • 基于深度卷积网络的复杂环境中绝缘子串特征检测

    基于深度卷积网络的复杂环境中绝缘子串特征检测

    论文摘要绝缘子串工作状态的智能监测是实现智能电网的重要前提;针对电网巡检图像中绝缘子串特征检测效果受复杂环境的影响;引入超像素和统计方法来降低复杂场景的难度,首先采用多尺度方式...
  • 基于毫米波雷达和视觉信息融合的车辆检测

    基于毫米波雷达和视觉信息融合的车辆检测

    论文摘要为了避免单一传感器对于车辆检测的不稳定问题,本文基于假设验证的决策思想,通过融合毫米波雷达和机器视觉信息,将雷达检测信息映射到图像中构建感兴趣区域,而后采用机器视觉方法...
  • 基于局部主动轮廓模型的飞机壁板铆接孔定位方法研究

    基于局部主动轮廓模型的飞机壁板铆接孔定位方法研究

    论文摘要对飞机壁板铆接孔的定位方法进行了研究,提出了一种基于局部主动轮廓模型的铆接孔定位方法。首先通过基于灰度直方图的全局阈值分割和形心法进行铆接孔的粗定位;然后以粗定位坐标为...
  • 基于YOLO算法的船舶识别定位系统

    基于YOLO算法的船舶识别定位系统

    论文摘要针对船舶AIS系统船舶定位的精确性以及可靠性的不足,不能很好的适用于港口码头的自动停泊,本文提出一种基于YOLO算法的船舶识别定位系统。YOLO算法模型是由卷积层、池化...
  • 基于HOG与SVM的集装箱锁孔识别及定位研究

    基于HOG与SVM的集装箱锁孔识别及定位研究

    论文摘要随着港口自动化技术的发展,码头需要对集装箱进行自动装卸作业。为了解决集装箱装卸作业中对集装箱锁孔的识别定位问题,提出一种基于机器视觉的集装箱锁孔识别方法,用于辅助码头集...
  • 地铁车辆车底机器人检测系统研究

    地铁车辆车底机器人检测系统研究

    论文摘要地铁车辆车底机器人检测系统设置在既有地铁车辆检修基地的检修库地沟内,运用机器人、机器视觉、图像特征分析、图像模式识别、无线传输等技术,对车辆车底可视范围及人工不易检查的...
  • 机器视觉技术在火花塞间隙测量中的应用

    机器视觉技术在火花塞间隙测量中的应用

    论文摘要针对汽车火花塞侧电极折弯前后的检测需求,文章提出一种基于机器视觉技术的火花塞间隙尺寸测量方法,并在生产现场进行了应用。基于机器视觉的火花塞检测系统由硬件系统和软件系统组...
  • 一种全景相机系统的标定方法研究

    一种全景相机系统的标定方法研究

    论文摘要由多个摄像机组合构成的环视全景相机多应用于环境或者目标物体的全景拼接及全景高精度三维重建,相机系统的高精度标定是其应用的关键。为满足三维重建对环视全景相机的高精度标定要...
  • 一种面向自动钻铆的机器人自动送钉系统

    一种面向自动钻铆的机器人自动送钉系统

    论文摘要现有的自动钻铆系统中90%的故障来源于送钉系统中的卡钉。为了进一步提高自动钻铆送钉系统的精度,降低故障率,提出一种基于视觉伺服的新型机器人送钉系统。该系统通过在机器人末...
  • 基于单目立体视觉的机床几何误差辨识方法

    基于单目立体视觉的机床几何误差辨识方法

    论文摘要针对视觉测量手段中成本与精度不能兼顾的问题,提出基于单目立体视觉的机床回转轴几何误差辨识方法。为实现回转轴全量程运动精确描述,基于误差放大思想,设计了基于周向均布精密哑...
  • 基于机器视觉与深度学习的船舶水尺智能识别技术研究与应用

    基于机器视觉与深度学习的船舶水尺智能识别技术研究与应用

    论文摘要目前,船舶水尺计重中确定吃水线数值的方法主要是人工观测吃水线,通过目测凭借经验确定,结果受人为因素影响较大,针对此类方法所带来的不足,本文利用图像处理技术,研究开发出L...
  • 固定翼无人机视觉着降引导的合作信标设计方法

    固定翼无人机视觉着降引导的合作信标设计方法

    论文摘要基于透视模型原理,提出了固定翼无人机视觉着降引导的合作信标设计方法。通过信标成像对引导精度的敏感性进行分析,得到了信标特征点间最小距离的设计方法。在无人机由远及近接近信...