• 基于图像处理的暖血器缺陷检测方法研究

    基于图像处理的暖血器缺陷检测方法研究

    论文摘要针对人工检测效率低、暖血器表面灰度值变化平缓以至缺陷提取受限的问题,提出一种基于图像处理的暖血器缺陷检测方法。首先合理搭建视觉检测平台,对采集图像进行灰度化、直方图均衡...
  • 基于机载机器视觉的无人机自主目标跟踪研究

    基于机载机器视觉的无人机自主目标跟踪研究

    论文摘要目标跟踪在军事、民用等多个领域得到了广泛的应用,通过无人机进行实时的目标跟踪是近几年研究的热点。文章研究了四旋翼无人机对地面动态目标实时的检测与跟踪问题,设计实现了基于...
  • 智能车道路场景数字字符识别技术

    智能车道路场景数字字符识别技术

    论文摘要针对道路场景中数字字符高噪声、多视角和难以定位识别的问题,提出了一种稳健的道路场景数字字符定位识别算法。采用基于色彩空间和边缘增强的最大稳定极值区域(MSER)算法来提...
  • 准确标定摄像机的混合粒子群优化方法

    准确标定摄像机的混合粒子群优化方法

    论文摘要摄像机标定在机器视觉系统研究中占据十分重要的部分,为更好更快地标定摄像机,提出一种基于混合粒子群算法的摄像机参数优化方法。用最小二乘法求出摄像机的内外参数,并以此作为待...
  • 基于机器视觉的轴承沟道曲率半径在线检测

    基于机器视觉的轴承沟道曲率半径在线检测

    论文摘要在实际生产线上,根据不同的尺寸偏差对同一型号的轴承沟道曲率半径进行在线检测。针对该问题,设计基于机器视觉的轴承沟道曲率半径在线检测系统,以替代人工检测。运用CCD摄像机...
  • 基于机器视觉的动态环境下小尺寸轴检测系统

    基于机器视觉的动态环境下小尺寸轴检测系统

    论文摘要为准确检测小尺寸轴的尺寸,建立了一种动态环境下基于机器视觉的小尺寸轴检测系统。该系统是采用工业相机、镜头以及平行光作为背景光源组成的机器视觉系统,经过图像预处理、查找表...
  • 基于机器视觉的医用瓶盖质检系统设计

    基于机器视觉的医用瓶盖质检系统设计

    论文摘要为解决医用瓶盖仍然依靠人工方式进行质量检测的不足,基于机器视觉技术,设计开发了一套医用瓶盖高速智能检测系统。首先,系统采用真空吸附技术,使用6台高速工业相机,可对瓶盖图...
  • 锂电池涂布在线测量中的线阵相机标定方法

    锂电池涂布在线测量中的线阵相机标定方法

    论文摘要提出了一种锂电池涂布在线测量中的线阵相机标定方法。分析了锂电池涂布生产系统,建立了基于线阵相机视觉测量系统方案;研究了线阵相机的标定技术,根据涂布生产特点和检测需求采取...
  • 基于单应性矩阵的线结构光系统简易标定方法

    基于单应性矩阵的线结构光系统简易标定方法

    论文摘要提出通过构造光刀平面,采用单应性矩阵的计算方法,完成线结构光系统标定。该方法通过在相机景深范围内平移标定靶,获取不同位置的光刀图像和靶标图像,从同一位置的两幅图中提取出...
  • 视觉引导的工字轮搬运机器人系统设计

    视觉引导的工字轮搬运机器人系统设计

    论文摘要针对收卷金属线材的工字轮在搬运上人工成本高、生产效率低等问题,设计了一种基于机器视觉的工字轮搬运机器人控制系统。通过对相机成像模型的分析,进行了相机标定,同时结合手眼关...
  • 基于尺度搜索的车辆跟踪算法

    基于尺度搜索的车辆跟踪算法

    论文摘要为解决视觉车辆跟踪过程中尺度变化导致的模型漂移问题,在核相关滤波算法的基础上,提出一种车辆目标的尺度搜索算法。通过比较目标区域上三个特定尺度相关滤波响应的平均峰值相关能...
  • 基于LabVIEW机器视觉在继电器检测系统中的应用研究

    基于LabVIEW机器视觉在继电器检测系统中的应用研究

    论文摘要机器视觉系统已成为许多工业过程的重要组成部分。针对继电器衔铁小轴检测精度要求高,人工检测难以保证测量精度和快速性的问题,研究开发一套基于LabVIEW机器视觉的继电器衔...
  • 基于机器视觉的齿轮质量在线检测系统

    基于机器视觉的齿轮质量在线检测系统

    论文摘要针对当前齿轮缺陷检测过程中存在的问题,提出了一种基于机器视觉的齿轮在线检测系统设计方案,实现了图像采集与显示、图像分析及运行控制等功能。该系统通过单片机控制模块负责上料...
  • 基于LabVIEW的密封继电器视觉检测系统

    基于LabVIEW的密封继电器视觉检测系统

    论文摘要针对密封继电器中推动杆部件人工检测存在效率低、精度难以保证的不足,开发设计基于LabVIEW的推动杆部件视觉检测系统。该系统对CCD相机采集的图像进行滤波、二值化、形态...
  • 无人驾驶汽车的眼睛:激光雷达与机器视觉

    无人驾驶汽车的眼睛:激光雷达与机器视觉

    论文摘要随着社会的不断进步和经济的飞速发展,汽车成为当下社会的重点议题,但是过量的机动车导致的城市堵塞和交通事故是人们议论的焦点。智能汽车被国内外学者视为解决这一难题最有前景的...
  • 基于LabVIEW的继电器品质检测系统设计

    基于LabVIEW的继电器品质检测系统设计

    论文摘要继电器在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路的作用,在工业自动化、航天科技、机电等领域有着广泛的应用。通过机器视觉的基本原理和相关检测技术,设计了一种基于LabVIE...
  • 驾驶人手机通话行为中基于图像特征决策融合的手势识别方法

    驾驶人手机通话行为中基于图像特征决策融合的手势识别方法

    论文摘要为鲁棒检测自然环境中驾驶人的通话行为,提出了一种驾驶人手机通话手势的识别方法。运用Adaboost算法检测驾驶人面部区域,在YCgCr色彩空间中分别对面部肤色亮度分量和...
  • 基于机器视觉和支持向量机的汽车焊点定位研究

    基于机器视觉和支持向量机的汽车焊点定位研究

    论文摘要如何提高工业机器人的定位精度是实现汽车焊点自动化检测任务的一个关键技术问题。针对传统示教再现机器人存在的定位精度问题,提出一种基于机器视觉和支持向量机回归的焊点定位方法...
  • 基于机器视觉的桩护壁裂缝检测方法

    基于机器视觉的桩护壁裂缝检测方法

    论文摘要针对桩护壁表面图像纹理复杂、裂缝对比度低,图像拍摄角度及距离不固定导致绝对阈值无法适用等问题,提出一种基于机器视觉的桩护壁裂缝检测方法。利用像素点互补算法增强图像裂缝的...
  • 基于卷积神经网络的主变压器外观缺陷检测方法

    基于卷积神经网络的主变压器外观缺陷检测方法

    论文摘要主变压器是变电站中最重要的电气设备之一,其运行状况直接影响所连区域电网的安全可靠运行。为全面提升主变压器外观缺陷检出效率,提出了一种基于CNN(卷积神经网络)算法的主变...