机器视觉论文

论文摘要地面无人平台实现自动驾驶等功能的核心难题在于如何感知其所处环境并获得自身在环境中的实时状态。机器视觉作为地面无人平台在复杂环境下实现自主导航及定位的重要手段,近年来得到...

论文摘要针对在采用机器视觉的无夹具定位的壳体类零件几何参数检测过程中,需要先智能识别零件几何特征以规划检测路径的问题,提出一种基于监督式机器学习的几何特征智能识别方法。利用壳体...

论文摘要为增强电气设备红外热图像的视觉效果,对其运行状态进行准确检测,提出了一种新型阈值选择的图像分割方法。该方法首先对原始图像进行傅里叶滤波处理形成自动梯度图形,然后针对每种...

论文摘要针对自动控制系统实践教学的需求,开发一套基于机器视觉系统的模拟电磁曲射炮实验平台,该平台由主控模块、机器视觉模块、传动模块以及供电模块等模块组合而成,主体框架包含上位机...

论文摘要针对深度学习方法在视觉车辆检测过程中对小目标车辆漏检率高和难以实现嵌入式实时检测的问题,该文基于TinyYOLOV3算法提出了增强TinyYOLOV3模型,并通过匈牙利...

论文摘要本文以管理机机器视觉为研究对象,在深入分析管理及工作原理和机械视觉检测系统应用原理的基础上,完成了摄像机机械结构和软件的设计。并结合实验的方法,一步优化了各主要参数,综...

论文摘要为了提高注射机的自动化程度,用自动检测技术替代传统人工检测,实现对塑料产品脱模的全程检测,提出了一种基于机器视觉检测的注射机脱模过程检测控制系统。首先介绍了注射机生产工...

论文摘要设计了一种以型钢产品中的圆钢为研究对象的表面图像采集系统。开发了多个高速相机环形布置的成像技术,实现圆钢表面图像360°全方位采集。针对高温生产环境,设计了对镜头与光源...

论文摘要针对中小型转炉开发的新型自动测温取样系统。通过机械手、机器人和机器视觉系统的配合使用,取代人工实现炉前钢水的全自动测温、取样工作。说明了系统的总体设计方案,分析了机械手...

论文摘要设计一种能够用于多种规格钛工件测量的通用软件系统,以提升中小型钛合金企业生产自动化技术水平。在OPENCV提供的算法库基础上,利用面向接口编程技术及设计模式等相关理论,...

论文摘要介绍了液压支架的各种姿态以及造成液压支架姿态变化的原因,设计了基于机器视觉的液压支架姿态角度测量系统的硬件结构,分析了测量系统软件中各模块的运行流程,并设计了10组实验...

论文摘要据国际物质粮农组织1990年统计,人体必需的VC的90%、VA的60%来自蔬菜。此外,蔬菜中还有多种多样的植物化学物质,是人们公认的对健康有效的成分,随着现代技术的迅速...

论文摘要针对陶瓷瓦表面鼓包缺陷自动化检测的需要,本文提出了基于机器视觉的表面鼓包缺陷检测算法。首先,对陶瓷瓦图像进行预处理,降低噪声。其次,通过自定义滑动滤波、线性中值滤波、插...

论文摘要在家禽自动分割前对家禽胴体规格、质量进行分选。在悬挂输送线上设置展翅机、光影像扫描站、转载或卸载站及辅助设施。使用机器视觉识别技术,用高速视觉传感器对输送线上移动的禽胴...

论文摘要中国已成为笔类产品生产大国与出口大国,而笔管检测是制笔行业的关键工艺技术。针对目前制笔行业中笔管检测的需求,设计了笔管缺陷自动化检测系统,以提高笔管缺陷检测效率及笔管制...

论文摘要针对锚具夹片牙面缺陷人工检测不稳定、效率低、成本高的缺点,提出一种基于机器视觉的检测方法。根据生产实际搭建锚具夹片牙面缺陷检测系统,通过工业相机采集锚具夹片工件图像,再...

论文摘要为提高隔水管抗压检验效率,引导完成待测隔水管在隔水管检验检测装置上的在线自动对接,提出基于机器视觉的隔水管法兰端面位姿检测方法。首先通过基于形状的模板匹配算法定位出待测...

论文摘要针对圆机针生克片的生产要求,提出了一种利用机器视觉对生产材料中厚薄差很小的双凹料送料位置进行定位的方案。在实验室条件下,模拟测试了双凹料交界位置的定位以及双凹料交界位置...

论文摘要针对当前不规则曲线型磨削轨迹提取效率低的问题,以某型号汽车刹车片支架毛坯件为研究对象,对其磨削轨迹的提取进行研究。首先建立摄像机标定模型,用Matlab相机标定工具箱进...

论文摘要为了提高车削加工过程中的刀具磨损检测效率,降低生产成本,提出了一种基于轮廓提取的刀具磨损量检测算法。由CCD相机获取刀具磨损图像,通过图像预处理、图像的形态学处理、阈值...