• 机器学习方法在无人机室内导航中的应用与实现

    机器学习方法在无人机室内导航中的应用与实现

    论文摘要移动节点的准确定位对于无人机的环境感知、路径规划及控制系统的开发至关重要。对决策树、SVM和贝叶斯等三种机器学习方法在使用锚节点的室内空间进行定位准确率对比研究,最终选...