集群控制论文

大容量直流充电桩集群的调峰研究
论文摘要在新能源政策倡导的发展趋势下,我国新能源汽车的发展已取得了长足的进步,随之增加的是电动汽车的电池能量密度。相应的电动汽车动力电池充电的直流充电桩的功率越来越高,使得直流...
六部十层电梯集群控制系统的设计与仿真
论文摘要电梯控制系统可针对用户操作做出相应反应,达到运输人员和货物的目的。多部多层电梯集群控制系统在保有个各电梯独立功能的前提下,对各种情况下的呼叫予以最优处理,更加完善的集群...
基于自适应反步滑模的水面无人艇集群控制
论文摘要[目的]针对多艘欠驱动水面无人艇组成的集群系统控制问题,研究虚拟结构法的控制策略。[方法]首先,将集群控制问题转化成无人艇与虚拟结构之间位姿跟踪误差的镇定问题,通过改变...