即时定位及地图构建论文

基于因子图的自动驾驶融合定位研究
论文摘要在自动驾驶系统的即时定位及地图构建问题中,当行车路况复杂多变时,如何对车辆位姿进行准确实时估计是一个关键问题。就该问题提出基于因子图的多传感器融合方法,在Matlab软...