机械臂论文

论文摘要针对月面机器人表取采样任务中的机械臂安全性问题,建立了末端与月壤接触力模型,分析了机械臂末端采样入土角和采样速度对末端采样接触力作用的影响,结合月面机器人表取采样任务需...

论文摘要在全自动液体工作站中,移液模块是工作站完成液体处理的核心部件,本设计的一种新型移液模块,主要由基座组件,脱枪头组件和移液器三部分组成,在三维机械臂的协调控制下可以完成自...

论文摘要为解决目前工厂仓库人工存取货物和在危险现场抢救物资危险性极大等问题,分析总结了已有的智能叉车的中外研究现状。基于对不同形状和材质的货物,设计出一种可以通过机械臂、机械爪...

论文摘要各轴上的关节非线性和不同轴间的动力学耦合效应是导致多轴工业机器人轨迹跟踪误差的主要非线性因素。因此,提出一种考虑关节非线性的串联双连杆机械臂模型的工业机器人运动控制方法...

论文摘要近年来智能坐便器行业快速发展,但伴随的是质量问题频繁出现。测试是质量把关上的重要一环,目前智能坐便器主要为人工测试,这样就不可避免的引入人为操作误差。因此,本课题基于机...

论文摘要在当前工业化社会,制造业水平是各国科技发展的直接体现,如何进一步提升工业制造中的加工速度和加工精度是目前研究的重中之重,速度规划问题便是解决该问题的核心。作为生产设备的...

论文摘要提出一种用于求解时变二次规划问题的高精度数值算法.首先,给出求解时变二次规划问题的连续模型;然后,采用新型泰勒差分公式将连续模型离散,得到具有高计算精度的数值算法;最后...

论文摘要编织引线自动焊接机应用于低压电容器中心子联接铜片与紫铜编织带引线的焊接,其能解决不同规格联接片与不同规格编织线的接头焊接与蜈蚣形焊接;其采用超声波焊接方式,实现快速焊接...

论文摘要在所设计的柔性机械臂的基础上,利用SolidWorksSimulation对合金钢、铝合金、碳纤维增强环氧树脂基复合材料3种结构材料的机械臂进行线性动态分析,分别从谐波...

论文摘要现有煤矸石分拣方法主要是根据煤和岩石的纹理特征值,利用图像处理和模式识别技术对煤矸石进行识别分选,分选的煤矸石粒度为25～150mm,而对于150mm以上的煤矸石仍依靠...

论文摘要矿用锚护钻机是现代化矿井巷道支护过程中高效、安全的自动化设备,其中锚护机械臂是完成支护作业的关键部件。因加工装配误差、材料缺陷、使用磨损、井下工作环境恶劣和操作人员工作...

论文摘要街头卖艺的残疾人可以用机械臂自如地弹吉他；女主角阿丽塔只有大脑保存完好，但在依德医生为她安装了机械肢体后，阿丽塔奇迹般地复活了。这是最近上线的科幻电影《阿丽塔：战斗天使...

论文摘要本文提出一种基于视觉的手眼协调策略（HEC,hand-eye-coordination）以及基于Adaboost级联分类的马克杯分类器训练方案,并采用固定摄像头与末端摄...

论文摘要车辆轮廓的三维点云模型在汽车智能化制造及维保过程中具有重要作用。为提高点云配准的精度和效率,以汽车维保机器人为研究对象,提出一种基于点云数据处理技术的车辆轮廓扫描定位及...

论文摘要随着智能化的发展,人工智能在计算机领域内的应用越来越广,并在机器人、控制系统、仿真系统等方面得到应用。智能机器人的出现可以代替人从事各种生产作业,将更加广泛地代替人从事...

论文摘要以狭小作业空间环境为应用背景,设计了一款线驱动连续型机械臂,并对此机械臂的单段关节和三段关节分别进行了正逆运动学分析。分析了驱动空间、关节空间与操作空间三者之间的关系,...

论文摘要针对传统遗传算法早熟这一问题,通过对六关节机械臂的正逆运动学求解,提出一种改进的轨迹优化算法。人为地在每一代种群中引入一些随机个体,采用改进交叉因子替换传统的线性交叉因...

论文摘要设计了一种面向智能仓库的应用于中小型物料分拣的自动分拣系统。系统主要由物料识别装置和物料分拣机械臂组成,利用单片机和图像处理相结合的方法,获取物料的位置及物料类型,同时...