机械手论文

广东鑫能机器人科技有限公司广东省佛山市528300摘要：在使用的过程中工业码垛机器人,该机器人操作需要提供一定的空间,并通过编程软件的任务分配到机器人的机械臂,轨迹精确控制的工...

天津市爱普生有限公司天津市300190摘要：随着社会进步和科学技术的发展，各行各业都在向着智能化、机械化方向发展，而工业机器人的控制涉及面非常大。工业机器人也被称为工业机械手。...

(佛山市华鸿铜管有限公司广东佛山528234)摘要：随着工业生产行业的不断发展，搬运机械手为了其行业广泛应用的自动化装备之一。其装备的应用可以有效地缓解生产线上下料作业中劳动量...

论文摘要传统的电热水器内胆冲压生产一般采用专机操作和人工上下料相配合的方式,但是这种生产方式操作具有一定的危险性且生产条件恶劣,已不能满足日益快速发展的工业要求,因此实现电热水...

论文摘要为了提高新能源汽车驱动电机定转子铁芯的冲片的生产效率,改变传统各工序间半成品转运和人工取件操作的低效落后现状,通过研究和分析新能源汽车驱动电机定转子铁芯冲压过程、模具结...

论文摘要为进一步延长车轮使用寿命,减少因尺寸问题造成的故障,实现对车轮铸造情况的准确预测以及变形情况的科学应对。在整个车轮生过程中,有必要进行系统化的车轮外形测量工作,实现对车...

论文摘要蓝天白云,绿地碧水,矿区掩映在红花绿树中……6月份,走进宝武武钢资源集团乌龙泉矿业有限公司的人,无不惊叹:这里的绿色真亮眼!近几年,该公司深入贯彻落实党的十九大精神,秉...

论文摘要简要介绍了现有的陶瓷生产线的工艺流程,以及机械手打包线中由于采用气动阀控制吸盘导致瓷砖在放置过程中冲击力大、不平稳的问题,其主要原因在于气动阀放气时产生的瞬间冲击力。为...

论文摘要针对目前煤矿井下钻孔设备效率低、施工人员劳动强度大、人工操作频繁、安全隐患大等情况,研制了一套能够自动施钻、自动上下钻杆、自动防卡钻的劳动强度小、操作安全的ZYWL-3...

论文摘要针对现有螺旋式锚固钻机操作复杂、钻进效率低、工人劳动强度大等问题,在分析国内外已有自动换杆装置的基础上,提出了一种适用于螺旋式锚固钻机的自动换杆装置设计方案。该自动换钻...

论文摘要为了解决渔港梭子蟹分拣过程中劳动强度大、分拣数量多等缺陷,设计了一套小型的梭子蟹分拣机械手控制系统,该系统以K60单片机为主控芯片,结合带摄像头的机械手和智能小车,加持...

论文摘要针对煤矿井下钻机以液压传动、功能实现为主的不足,结合未来钻孔施工"机械化换人,自动化减人"的需求,提出了采用整体式履带布局的自动化井下坑道钻机的设计...

论文摘要针对济宁三号煤矿掘进施工速度快、喷浆支护不及时、支护强度低和服务年限短等问题,根据煤矿锚喷作业的特点,采用现场调研、理论分析和实验测试等多种手段相结合的方法,系统研究了...

论文摘要随着海洋钻修井装备智能化、自动化、集成化技术的发展,以二层台自动排送管系统代替井架工实现二层台无人化作业的需求日益增加。根据二层台自动排送管系统的配置及工作原理,采集渤...

论文摘要轮胎硫化机机械手是减轻工人劳动强度、提高劳动效率、实现轮胎硫化生产自动化的关键部件,不仅要求运行灵活、定位精度高,而且为满足轮胎多规格生产,同时要求张合直径调节范围广、...

论文摘要煤矿变形巷道修复过程中U形钢支架拆除与安装时工人劳动强度大、效率低。为了解决这些问题,设计了一种可实现U形钢支架机械化夹紧、拆除、翻转、安装的托梁机械手。基于Solid...

论文摘要为了实现注塑机在复杂环境下的高速、稳定运行,以及降低生产成本,设计了一种小型注塑机机械手辅助装置,以辅助塑料制品的提取,通过单片机控制电机实现机械手的伸缩、升降状态,利...

论文摘要主要研究分析某车型副车架上片零件特点,结合公司新购置的2700T多工位机床参数,对比分析两种冲压工艺方案,制定可行性模具冲压工艺方案,再通过多工位机床输送臂与机械手连接...

论文摘要为满足轻工业中复杂对象(形状、尺寸变化范围大)的抓持需求,课题组设计了一种复合驱动变掌机械手。课题组介绍了该新型变掌机械手的工作原理;分析了机械手抓取圆柱体与长方体时的...

导读:本文包含了有序行抛机构论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:水稻,机构,机械手,论文,钵苗。有序行抛机构论文文献综述林兆花[1]（2004）在...