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![塑料异型材论文_蒋标,杨卫发,张钢]()
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![转角空间论文_刘朵朵,李志新]()
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![水下清刷论文_肖宏远]()
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![计算机数控加工系统论文_武佩]()
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![人机交互式论文_崔立勇,刘蓟南,张千宇]()
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![气门电镦论文_张世文,夏彩霞,吴军伟]()
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![实例推理论文_王鹏家,李林夕,王红军,刘永贤]()
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![运动仿真分析论文_李胜铭,朱碧珂,王秉奇,吴振宇]()
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![冗余控制论文_阳六兵]()
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![焊接缺陷论文_张保林,宋丽平,燕样样,李红莉,孙志远]()
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![力混合控制论文_段晋军,甘亚辉,戴先中]()
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![番茄收获机械手机构分析与优化设计研究]()
梁喜凤[1]2004年在《番茄收获机械手机构分析与优化设计研究》文中研究说明果实收获是农业生产过程的重要环节，为提高劳动生产率和作业质量，降低劳动强度，改善工作环境，实现收获作业机械化、自动化和智能化，基于番茄生物学特性与栽培方式，设计了7自由度番茄收获机械手，并进行了机构优化设计与仿真试验。(1)...
![机器人工作空间及关节运动可靠性规划]()
赵才军[1]2002年在《机器人工作空间及关节运动可靠性规划》文中研究说明本文就工程实际中常见的机器人结构，分析了机器人工作空间的特征。并根据机器人关节驱动原理，结合各种常用传动装置，应用统计和概率分析的方法，综合分析了实际机器人机构各种误差的数值特征。在此基础上，根据系统动作可靠度的定义，针对机器...
![基于机器视觉测量技术的求逆系统研究与实现]()
张伟忠[1]2003年在《基于机器视觉测量技术的求逆系统研究与实现》文中研究说明逆向工程是针对消化、吸收先进技术的一系列分析方法和应用技术的组合，利用逆向工程技术可充分吸收国外先进的设计制造成果，使我国的产品设计立于更高的起点。因此，研究逆向工程关键技术并开发具有自主知识产权的求逆系统具有重要现实意...
![船体型材加工逆直线及划线机研究]()
柏俊波[1]2003年在《船体型材加工逆直线及划线机研究》文中认为本文主要进行了船体型材逆直线加工的计算系统和逆直线数控划线机的研究。1．进行了船体型材逆直线加工的计算系统软件的开发。详细探讨了逆直线的原理及模型建立和求解过程。并在这个基础之上，进行了计算系统的软件开发。本系统以Windows为系统...
![基于视觉系统的六轴机械手的设计与实现——视觉系统的设计与实现]()
耿瑞芳[1]2006年在《基于视觉系统的六轴机械手的设计与实现》文中研究指明本文研究了能够测量不同形状目标物形态参数的机械手视觉系统的设计与实现，介绍了机器视觉发展现状以及发展...
![主从遥控机械手从手端驱动控制研究]()
王涛[1]2006年在《主从遥控机械手从手端驱动控制研究》文中认为在空间装配,海洋工程建设和核设施维修等过程当中都大量用到焊接工艺。由于在上述环境中人类生存条件十分恶劣,焊接工...
![基于网络的主从遥控机械手的主手设计]()
刘志钢[1]2006年在《基于网络的主从遥控机械手的主手设计》文中研究指明主从遥控机械手的目的就是通过主手去控制远处的从手,以完成作业任务。主手是人与从手的交互接口,操作者要通...
