基于干扰观察器的鲁棒控制论文

不确定奇摄动控制系统的鲁棒分析与控制
论文摘要在处理连续和离散奇异摄动问题时,系统的两时标分解是一个重要的性质。通常系统会出现退化,特征值会出现快速变化,这对于控制问题的分析会产生困难。为了解决这些复杂的问题而提出...