基于观测器的控制论文

基于观测器的1型糖尿病模型的H_∞控制器设计
论文摘要针对1型糖尿病患者的血糖-胰岛素模型,研究基于观测器的H∞控制问题。将葡萄糖-胰岛素动力系统建模为有输入约束和外部干扰的线性连续系统,当系统状态不可测量时,构造状态观测...