• 基于机器视觉的隔水管法兰端面位姿检测

    基于机器视觉的隔水管法兰端面位姿检测

    论文摘要为提高隔水管抗压检验效率,引导完成待测隔水管在隔水管检验检测装置上的在线自动对接,提出基于机器视觉的隔水管法兰端面位姿检测方法。首先通过基于形状的模板匹配算法定位出待测...