机载光电系统论文

基于在线学习的机载光电系统扩张状态观测器参数整定研究
论文摘要针对非线性动态系统的扩张状态观测器(ESO)参数整定问题,建立了基于BP神经网络的参数整定模型。采用在线梯度下降法进行网络训练以保证对动态系统的学习能力,并引入了IDB...