![输电线路多旋翼无人机激光雷达点云数据自动分类技术研究及应用]()
论文摘要[目的]旨在提高输电线路激光点云数据处理的效率和质量,为输电线路树障检测提供数据保障。[方法]基于自主研发的激光雷达无人机,提出了一种新的点云自动分类算法;基于该算法,...
![电力线激光点云的分割及安全检测研究]()
论文摘要为了进行高压输电线路安全检测分析,基于机载激光雷达（LiDAR）电力走廊数据,提出了一种基于密度的空间聚类方法（DBSCAN）的电力线激光点云单条分割提取算法。通过该方...
![基于XGBoost的机载激光雷达与高光谱影像结合的特征选择算法]()
论文摘要为了解决地物分类的机载激光雷达（LiDAR）与高光谱特征构造中存在的特征维数过高的问题,提出了一种基于XGBoost与皮尔逊相关系数相结合的特征选择算法——XGB-PC...
![检定场的机载激光雷达精度评价方法]()
论文摘要为了对机载激光雷达测量精度进行科学地评价,保障数据成果质量,满足新型仪器装备计量检测的需要,该文基于空对地检定场圆形标志点,利用平均值法和最小外包圆法对机载激光雷达的平...
![建筑点云几何模型重建方法研究进展]()
论文摘要从大规模机载点云中重建几何精确、拓扑正确、语义丰富且屋顶遵循LoD3规范的建筑几何模型是当前机载点云建筑建模的难点和重点。为此,根据建筑几何建模思想,将国内外相关建筑点...
![机载激光雷达在公路纵横断面测量中的应用]()
论文摘要本文介绍了机载激光雷达(LiDAR)系统原理和点云数据处理流程,结合高速公路纵横断面测量项目实例,阐述了机载激光雷达生产的航线规划设计、数据获取及数据处理,并对生成的D...
![基于大数据技术的机载激光雷达点云分类与建模研究]()
论文摘要针对传统机载激光雷达点云数据分类建模方法存在的占用内存较大、运行时间较长等问题,提出一种大数据技术的机载激光雷达点云分类与建模方法。首先对当前机载激光雷达点云分类与建模...
