集装箱锁孔论文

基于HOG与SVM的集装箱锁孔识别及定位研究
论文摘要随着港口自动化技术的发展,码头需要对集装箱进行自动装卸作业。为了解决集装箱装卸作业中对集装箱锁孔的识别定位问题,提出一种基于机器视觉的集装箱锁孔识别方法,用于辅助码头集...