基准孔定位论文

一种适用于曲面结构的机器人制孔误差在线补偿技术
论文摘要针对工业机器人应用于飞机零部件自动钻孔时各项误差累积造成制孔精度差的问题,提出一种利用单应关系计算机器人驱动坐标三维偏差,以在线补偿机器人制孔精度的方法。首先利用外部测...