论文摘要无人机自主安全着陆是国际无人机导航领域的研究热点与难点。基于卷积神经网络的视觉环境感知建模技术以及仿生着陆装置,能突破传统的无人机依赖平整地面标识的着陆技术,因此设计了...
论文摘要汽车类型快速准确识别在智能交通和视频中汽车检测具有重要意义,传统的汽车识别方法都依赖于数据预处理和特征提取,基于此,文中将卷积神经网络用于汽车识别。文中设计的卷积神经网...
论文摘要鸟类在铁路接触网筑巢一直是造成接触网故障的一个重要原因,目前主要依靠人工巡检的方式确定是否存在鸟窝,不仅工作量大、漏检率高,而且效率低。因此提升接触网鸟窝的检测效率,及...
论文摘要串联故障电弧具有隐蔽性和随机性,发生时线路电流波形受负载类型的影响而具有复杂性,检测难度大,严重威胁用电系统安全。鉴于电流数据具有大量负值的特点,提出用绝对值函数作为激...
论文摘要电缆隧道积水会对隧道内设备造成影响,特别是对安全监测类设备带来威胁,进而影响电网的安全运行。为此,提出一种基于单次多框架探测器(singleshotmultiboxde...
论文摘要针对非侵入式负荷识别中识别准确率不高的问题,提出基于卷积神经网络的非侵入式负荷识别方法。首先对电阻类负荷、电容类负荷、电感类负荷进行数学建模,并结合tracebasem...
论文摘要语义分割是计算机视觉的一项基础工作。本文提出一种新型的结合点卷积与空洞卷积的上采样结构,并基于该结构设计一个能融合多层信息的实时语义分割模型。该模型在Cityscape...
论文摘要在经济快速发展、人们生活水平逐渐提高的同时,社会上行驶的车辆数目迅速增多,交通拥堵现象成为常态,并且交通事故也频频出现,对社会造成了巨大损失。基于此种形势,无人驾驶领域...
论文摘要本次设计使用Tensorflow搭建了一个用于人脸识别的卷积神经网络模型,在个人电脑上使用大量照片反复训练该模型,树莓派作为识别模型的载体,通过装载在树莓派上的摄像头采...
论文摘要针对道路场景中数字字符高噪声、多视角和难以定位识别的问题,提出了一种稳健的道路场景数字字符定位识别算法。采用基于色彩空间和边缘增强的最大稳定极值区域(MSER)算法来提...
论文摘要为了解决传统图像分类方法对高光谱图像分类时表现出光谱信息利用不足的问题,提出一种基于卷积神经网络的高光谱图像分类算法。该算法通过设计输入层、卷积层、池化层、全连层、输出...
论文摘要提出一种基于语义分割的车辆行驶车道定位方法.首先采用"编码器-解码器"网络架构实现多车道语义分割,通过最大池化计算的池化索引来进行非线性上采样,消除...
论文摘要随着电力系统的飞速发展,电力负荷数据的规模也愈加庞大,以往基于小规模数据的电力负荷预测算法可能无法容纳大量数据集。为改善预测模型的工程实用性,本文提出了一种新型的机器学...
论文摘要火力发电是中国主要的发电方式,煤质优劣直接决定着发电厂的安全生产、经济效益,而收到基低位发热量是煤质优劣的关键指标之一。针对目前煤炭发热量测量程序复杂、不易实时监测等问...
论文摘要遥感影像机场检测中,针对传统人工设计特征的方法稳健性差、检测耗时的问题,提出了一种结合卷积神经网络与显著性特征的遥感影像机场检测算法。利用卷积神经网络快速准确地检测出机...
论文摘要针对常用的特征提取方法存在着误差较大,且方法多样难以有效对其进行选取等问题,提出一种基于变分模态分解和卷积神经网络的脱硫增压风机轴承智能诊断故障诊断方法,首先对信号做变...
论文摘要随着汽车数量的快速增长以及无人机飞控技术的迅速发展,基于无人机航拍的车辆检测技术越来越有用武之地。传统的基于滑动窗口以及手工设计特征的车辆检测不仅计算量巨大,鲁棒性也不...
论文摘要针对工业自动化场景中工件识别与检测精度不够高、特征提取困难、多工件定位困难等问题,提出一种基于卷积神经网络多特征融合的工件检测算法。工件检测算法是在一种单次目标检测器算...
论文摘要紧固件广泛应用于日常生活和工业生产制造中,其异常状态在许多场景中会导致严重的安全隐患。目前紧固件异常检测仍依赖人工排查,很难通过常规无损检测技术自动识别。针对该问题,提...
论文摘要针对驾驶行为识别问题,利用智能手机传感器采集相应车辆的加速度、角速度信息,并用手机角度信息对原始数据进行矫正处理。传统的驾驶行为识别方法须事先对原始数据单元人为进行特征...