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一种外LET柔顺半铰的动力学建模与分析
论文摘要对一种外LET柔顺半铰进行建模与动力学特性分析。采用斜率不连续的绝对节点坐标法(ANCF)建立了该柔顺半铰系统动力学方程;对外力作用下半铰中心线和外轮廓的运动变形进行仿...
基于绝对节点坐标法的弹性线方法研究
论文摘要相比于浮动坐标系法,绝对节点坐标法(absolutenodalcoordinateformulation,ANCF)在处理柔性体非线性大变形问题上具有显著优势,ANCF...