• 掘进机截割部旋转密封性能的测试研究

    掘进机截割部旋转密封性能的测试研究

    论文摘要设计了截割部旋转密封性能的测试实验,对三种类型的密封件泄漏量和温度随时间的变化特征进行了实验研究。实验测试结果显示:O型圈的测试后期泄漏量较大,温度升高过快,而弹簧密封...
  • 深井硬岩巷道快速掘进技术研究

    深井硬岩巷道快速掘进技术研究

    论文摘要为有效突破传统的硬岩掘进方式,对于支护模式及通风除尘系统进行了深入的改革,形成了从设备选型到安装配套及后期的切割、支护、除尘工艺为一体的掘进系统。通过分析认为:此系统具...
  • 掘进机智能控制系统研究

    掘进机智能控制系统研究

    论文摘要在煤矿开发工作当中需要使用掘进机来进行掘进操作。因此,掘进机的性能好坏直接关系到煤矿资源的开采效率。针对当前我国煤矿掘进机工作存在的不足,有效结合了智能化控制技术,实现...
  • EBZ260型掘进机内喷雾装置的改进

    EBZ260型掘进机内喷雾装置的改进

    论文摘要针对EBZ260型掘进机内喷雾装置存在的问题进行了分析,并优化改进了新型的内喷雾装置,对该内喷雾装置的结构和工作原理进行了分析。实践证明,改进后的内喷雾装置能有效进行捕...
  • 可调速掘进机电气控制系统设计研究

    可调速掘进机电气控制系统设计研究

    论文摘要针对现阶段井下使用的掘进机截割速度调整范围窄问题,提出使用变频器对掘进机截割驱动电机运行速度进行控制,从而完成对掘进机截割煤炭速度调整功能,实现截割速度与煤岩层硬度间的...
  • 掘进机冷却和喷雾系统改造

    掘进机冷却和喷雾系统改造

    论文摘要综合分析了掘进机冷却系统不能有效冷却切割电机和泵站电机,随着电机温度的逐渐升高,电机内部绝缘材料碳化变质,导致电机损坏;不能有效消除液压系统中液压泵、溢流阀和流量控制阀...
  • 悬臂式掘进机液压缸行程控制方案的设计及其效果研究

    悬臂式掘进机液压缸行程控制方案的设计及其效果研究

    论文摘要针对悬臂式掘进机液压系统的液压缸无法准确控制速度的问题,对液压缸行程控制方案进行了优化设计,同时对该类型的液压缸进行了优点分析。将优化控制方案应用到现场实际中发现,掘进...
  • 履带式掘进机超前支护液压装置设计与研究

    履带式掘进机超前支护液压装置设计与研究

    论文摘要履带式掘进机超前支护液压装置采用集中液压站控制,运用负载传感比例技术,采用负载敏感多路阀实现阀控系统,结构简单、可靠、自动化程度高,可操纵性强,实现动作无极调速,过载保...
  • 基于故障树分析法的掘进机液压系统故障诊断与维护

    基于故障树分析法的掘进机液压系统故障诊断与维护

    论文摘要针对我国井工煤矿常用的典型掘进机液压系统故障的诊断及排除难题,基于故障树分析法及逻辑分析判断法,建立起掘进机截割部升降失效故障树及掘进机行走部马达驱动失效故障树,并依据...
  • 掘进机刚柔耦合模型的动力学分析

    掘进机刚柔耦合模型的动力学分析

    论文摘要为了研究截割煤岩时掘进机关键部件的振动特性,在LS-DYNA中进行截割仿真,得到了横截工况下截割头所受的冲击载荷;建立了以截割臂、回转台、机架、后支撑为柔性体的刚柔耦合...
  • 悬臂式掘进机液压系统测试与分析

    悬臂式掘进机液压系统测试与分析

    论文摘要液压系统的充分测试是系统优化设计的基础。以动作机能、保压为主的常规测试不能得到系统效率和可靠性等重要性能。介绍了悬臂式掘进机液压系统的构成及工况特点;提出了相应的液压系...
  • 基于VSPSO和A-G网络的掘进机动态路径规划

    基于VSPSO和A-G网络的掘进机动态路径规划

    论文摘要为解决部分断面悬臂式掘进机行进路径规划问题,实现掘进机的无人化掘进,提出基于变异自适应粒子群算法(VSPSO)和行为规则栅格网络(A-G)的掘进机动态路径规划方法.通过...
  • 巷道快速掘进施工工艺研究

    巷道快速掘进施工工艺研究

    论文摘要针对当前工作面巷道的掘进速度跟不上综采工作面回采速度的问题,本文以XX工作面为研究对象,在充分分析该工作面地质、水文以及巷道布置情况的基础上,提出了该巷道的永久+临时支...
  • EBZ220SZD800/11G掘进机电控箱减振的优化

    EBZ220SZD800/11G掘进机电控箱减振的优化

    论文摘要针对掘进机在复杂工况下由于剧烈的振动引起的电控箱元件失效破坏等问题,以EBZ220SZD800/11G型掘进机为研究对象,对掘进机的电控箱减振器进行了一定的研究。分析了...
  • 基于CAN通信的掘进机自动控制系统设计

    基于CAN通信的掘进机自动控制系统设计

    论文摘要针对掘进机电气系统外接电气元器件布线复杂、维护困难、故障率高等问题,提出基于CAN通信的掘进机自动控制系统设计。在分析掘进机电气系统原理以及CAN通信原理的基础上,给出...
  • 关于煤矿掘进机电控系统的改进研究

    关于煤矿掘进机电控系统的改进研究

    论文摘要结合现有掘进机电控系统的结构组成,深入分析了其使用过程中存在的故障问题,从改进电气控制箱、增加联锁功能等方面,对电控系统开展了优化改进研究,并在某煤矿中的掘进机电控系统...
  • 高压水射流掘进机截割部动力学特征的研究

    高压水射流掘进机截割部动力学特征的研究

    论文摘要在建立掘进机截割部模型的基础上,对无水射流和水射流两种条件下掘进机截割部的动力学特征进行数值模拟研究,得到了主要组成构件的振动加速度演变规律和影响因素,由此得出&quo...
  • 煤矿机器人应用场景需求分析

    煤矿机器人应用场景需求分析

    论文摘要本文针对井下不同作业场景特殊需求,结合国家煤监局发布的《煤矿机器人重点研发目录》,对煤矿机器人的特点和井下应用场景需求进行讨论,分析五类煤矿机器人存在的问题,探讨机器人...
  • 悬臂式纵轴掘进机在小断面长隧洞施工中的经济研究

    悬臂式纵轴掘进机在小断面长隧洞施工中的经济研究

    论文摘要悬臂式纵轴掘进机具有高效、快速、安全等优点,适用于岩石单轴抗压强度低于100MPa、施工区域建筑密集、安全环保要求高、横断面面积为10~30m~2小断面长隧洞开挖施工,...
  • 巷道断面成形控制论文_张付凯

    巷道断面成形控制论文_张付凯

    导读:本文包含了巷道断面成形控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:断面,悬臂,掘进机,巷道,轨迹,数学模型,纵轴。巷道断面成形控制论文文献综述张...