聚合签名论文

一种安全高效的无人驾驶车辆地图更新方案
论文摘要实时地图在无人驾驶车辆导航中发挥着至关重要的作用.和现有的地图更新方法相比,基于群智感知的实时地图更新方法成本更低且准确性更高.然而,此方法在地图更新过程中,会增加数据...