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距离采样论文
距离采样论文
基于KLD采样的自适应粒子滤波目标跟踪算法
论文摘要标准粒子滤波算法用于无线传感器网络运动目标跟踪时,非高斯噪声环境会降低其跟踪精度和计算效率。针对该问题,结合多传感器测量模型和Kullback-Leibler距离(KL...