矩匹配方法论文

量测随机延迟下带厚尾噪声的鲁棒Student’s t随机容积卡尔曼滤波器
论文摘要针对量测随机延迟下带厚尾过程噪声和量测噪声的非线性状态估计问题,本文通过充分考虑量测一步随机延迟特性及过程噪声和量测噪声的"厚尾"特性,推导了一种新...