矩阵微分法论文

三轴立式加工中心几何误差对空间定位精度的敏感度分析
论文摘要精密制造是机床发展的重要目标,精度设计和误差补偿是实现机床精密化的重要方法。基于多体系统理论,利用齐次坐标变换建立三轴立式加工中心空间误差模型;基于空间误差模型,利用矩...