卡车队列行驶论文

高速公路卡车队列行驶非线性滚动优化控制
论文摘要提出高速公路卡车队列行驶非线性滚动优化控制策略;采用双层控制器结构,上层控制器根据当前的道路及车辆状态信息决策出卡车队列最优燃油经济性速度曲线,下层控制器采用滚动优化方...