![GNSS控制网处理软件的研发及其应用]()
论文摘要随着我国北斗系统的逐步完善和GNSS的发展,原有一些GPS数据处理软件已不能满足工程控制网的需求;我国CGCS2000坐标系统的启用,给青藏高原及沙漠等CGCS2000...
![面向多源异步传感器滑坡监测数据融合及稳定性分析]()
论文摘要滑坡是一种分布较广、发生频繁的地质灾害,具有突发型、季节性、蠕变性等特征。在滑坡综合信息监测中,采用传感器种类众多,布设位置多样。传感器类型大致可分为:滑坡位移监测传感...
![欧亚高空形势和中国地面气象要素预报的多模式集成研究]()
论文摘要本文基于TIGGE资料集下欧洲中期天气预报中心(ECMWF)、日本气象厅(JMA)、美国国家环境预报中心(NCEP)、中国气象局(CMA)和英国气象局(UKMO)五个集...
![利用贝叶斯反演估计固液耦合系统中的参数]()
论文摘要流固耦合模型的参数反演问题是一类兼具极高的实际应用价值和理论意义的数学问题。它在地质科学、机械设计、生物医学等许多行业中都有着广泛的作用。同时,由于流固耦合问题具有很强...
![惯导平台系统的多目标最优试验设计方法研究]()
论文摘要由于惯导系统结构复杂,误差参数辨识试验往往不能取得良好的效果,需要对试验过程进行设计。单目标试验设计只能优化试验时间,试验精度中的一个。多目标试验设计同时优化两者,并提...
![中国地区集合预报产品自适应递减平均偏差订正法的改进研究]()
论文摘要基于中国地区T213集合预报产品2m温度预报数据,采用卡尔曼滤波类型的自适应递减平均法进行偏差订正处理,原方案在剧烈降温天气订正效果表现不理想。通过对递减平均参数w的重...
![用于乙炔气体检测的卡尔曼滤波式激光温控系统]()
论文摘要为了满足TDLAS乙炔气体检测系统对于激光器温度的需求,设计了一种用于乙炔气体检测的卡尔曼滤波式半导体激光器温控系统。系统通过温度采集模块实时采集激光器温度信息,并采用...
![GNSS单点解算用于组合导航性能分析]()
论文摘要利用阿伦(Allan)方差分析基于最小二乘和卡尔曼滤波的GNSS(globalnavigationsatellitesystem)单点解算位置误差大小和类型,车载测试结...
![基于气动角的气象无人机风场测量和数据处理方法]()
论文摘要风场参数的测量是气象无人机领域的重要研究方向。本文基于空速、地速和风速的矢量三角形理论,引入无人机的迎角和侧滑角,补偿转弯过程的风速,计算得出实时的三维风速和风向,建立...
![捷联航空重力测量中的卡尔曼滤波]()
论文摘要针对捷联式航空重力仪测量系统,给出了GPS/捷联惯性组合导航扩展卡尔曼滤波方程、二阶马尔可夫过程的重力异常模型以及由重力异常作为状态变量的卡尔曼滤波状态方程。应用平滑综...
![基于熔池监测的激光沉积制造成形工艺参数的分析及预测（英文）]()
论文摘要激光沉积制造(LDM)过程中,熔池宽度是成形精度的关键,主要受到工艺参数的影响。本文建立了基于CCD高速摄像机的熔池在线监测系统。为了提高熔池宽度检测精度,应用卡尔曼滤...
![中国降水、风速与地面气温的统计降尺度预报及订正研究]()
论文摘要本文利用全球交互式大集合预报系统（TIGGE）资料中欧洲中期天气预报中心（ECMWF）、日本气象厅（JMA）、美国国家环境预报中心（NCEP）及英国气象局（UKMO）全...
![多系统GNSS联合定位的精密单点模型研究]()
论文摘要精密单点定位(PrecisePointPosition,PPP)是基于状态空间域改正信息的高精度定位方法,PPP技术是利用单台接收机接收卫星信号,与相对定位相比可以不用...
![阜新地区最低气温预报订正方法对比分析]()
论文摘要为提高阜新地区最低气温预报的准确率,使本地区最低气温预报准确率能够达到业务的考核标准,同时,日最低气温是影响作物低温灾害的重要气象要素,提高其预报准确率,对防御低温灾害...
![单点定位中一种载波相位平滑伪距方法]()
论文摘要针对伪距单点定位精度低,定位结果发散等问题,该文提出一种基于卫星高度角的卡尔曼滤波相位平滑伪距方法。基于该方法利用载波相位信息对C/A码伪距进行平滑,并用最小二乘法求解...
![基于最小二乘法和卡尔曼滤波算法的平面电子罗盘误差补偿方法研究]()
论文摘要为解决电子罗盘易受外部环境的硬、软磁干扰产生的零点漂移和随机误差问题,基于最小二乘法对电子罗盘零点漂移进行补偿后,对随机误差采用卡尔曼滤波算法进行补偿;结合Allan方...
![基于陆标图像的火星绕飞自主导航方法]()
论文摘要针对火星绕飞自主导航的高精度要求,利用火星表面的陆标作为新的测量信息源,通过对陆标特征提取识别获取测量信息.在仅观测火星地表陆标图像信息的基础上,建立了相应的自主导航方...
![抗差卡尔曼滤波在危房监测中的应用]()
论文摘要危房问题越来越受到社会和公众的关注,为了提高危房监测的精度,通过对标准卡尔曼滤波进行改进,将其与抗差估计相结合,构建一种能够有效抵抗监测数据粗差的数据处理方法—抗差卡尔...
![改进的卡尔曼滤波的铷原子钟钟差预测]()
论文摘要为了提高钟差预测精度,提出一种改进的卡尔曼滤波算法进行钟差预测。在卡尔曼滤波算法的基础上,将全球定位系统接收机输出的秒脉冲信号作为参考源,对铷原子钟的调整参数加入支持向...
![自适应强跟踪卡尔曼滤波器载波环设计]()
论文摘要针对自适应Q_k/R_k卡尔曼滤波算法在大频偏或运动场景切换时存在收敛速度慢、易失锁问题,提出了一种自适应强跟踪滤波算法,该算法从自适应Q_k/R_k卡尔曼滤波算法出发...
