![基于虚拟移动长基线的载人潜水器声学定位算法]()
论文摘要为保障潜水器水下安全作业,设计了一种基于虚拟移动长基线(VMLBL)的声学定位算法,并对影响定位误差的因素进行了分析。该算法无需事先布放海底基阵,仅利用存储的距离信息实...
![基于最小二乘法的改进卡尔曼滤波算法]()
论文摘要为了解决卡尔曼滤波处理伴有多径干扰的微弱卫星导航信号的码跟踪时,由于受噪声误差、系统误差、观测误差、设备误差等影响,导致由相干积分值组成的观测量误差较大的问题,基于最小...
![基于BP神经网络补偿卡尔曼滤波的UWB精定位算法]()
论文摘要本文研究典型应用场景下电力现场作业的超宽带精确定位,提出一种基于BP神经网络补偿卡尔曼滤波的UWB精定位算法。首先在某段时间内利用定位系统测得全部采样时刻的初始观测解,...
![卡尔曼滤波与多传感器数据融合研究]()
论文摘要为了解决多传感器数据融合对目标状态进行估计时会出现噪声影响这一问题,采用一种在机动目标跟踪中性能较好的卡尔曼滤波算法(Kalmanfiltering,KF)。详细介绍了...
![基于卡尔曼滤波的道路目标检测与跟踪研究]()
付琼莹[1]2013年在《道路信息辅助下的运动目标检测与跟踪技术研究》文中研究指明运动目标检测与跟踪技术是视频处理技术中一个非常重要的分支，广泛应用于智能交通、生物医学、工业生产、公安安防以及军事应用等方面。利用无人机平台搭载视频传感器的方式，实时对地面运动目标进行检测与跟踪，可以获得最新战场情报信...
![组合导航系统中的信息融合研究]()
刘仲波[1]2016年在《基于北斗的交通信息服务关键技术研究》文中提出城市交通系统是一个动态且复杂多变的系统,在其建设过程中需要及时有效的交通信息服务来改善交通管理与控制的质量,这对城市道路网利用率的提高、城市道路拥堵的缓解和城市综合实力的增强起着重要的作用。良好的交通信息服务需要利用高效的交通信息...
![基于推广卡尔曼滤波的永磁同步电机无位置传感器控制]()
李响[1]2004年在《基于推广卡尔曼滤波的永磁同步电机无位置传感器控制》文中研究说明永磁同步电机(PMSM)是一种性能优越、应用领域广阔的电机,其传统的理论分析与设计方法已比较成熟。它的进一步推广应用,在很大程度上有赖于对控制策略的研究。实践中,使用通用变压变频(VVVF)变频器来驱动没有阻尼绕组...
![GPS/INS车载组合导航系统中的滤波问题]()
王安成[1]2014年在《微惯导/北斗深组合导航系统主要误差源抑制方法研究》文中认为INS与GNSS具有误差特性互补的特点,使得INS/GNSS组合导航系统极具应用价值。按照融合方式的不同,INS/GNSS组合可以划分为松组合、紧组合和深组合,其中深组合实现了INS与GNSS的相互辅助,可获得更高的...
![单站无源定位跟踪方法研究]()
龚享铱[1]2004年在《利用频率变化率和波达角变化率单站无源定位与跟踪的关键技术研究》文中研究表明单站无源定位与跟踪系统具有电磁隐蔽性好、作用距离远、结构简单的优点,在军事领域具有广泛的应用前景。近十年来,这一技术得到了新的发展,根据质点运动学原理,在传统的只测向方法的基础上增加新的观测量进行处理...
![信息融合系统中目标跟踪技术研究]()
张俊陆[1]2007年在《信息融合在C～4ISR系统目标跟踪与识别中的应用研究》文中认为C~4ISR意指：“指挥、控制、通信、计算机、情报、监视和侦察”。由于系统在现代高技术战争中能帮助指挥员驾驭信息和武器两要素，使军队的战斗力获得最大限度的发挥，成为现代战争能力的倍增器。因此，发展C~4ISR系统...
