![一种基于横截面特征的车道线检测方法]()
论文摘要车道线检测是自动驾驶的基本任务之一,提出了一种高效稳定的车道线提取拟合和跟踪的算法。根据车道线的截面特征逐行提取车道线特征点,并使用连通域聚类滤波,与传统的霍夫算法相比...
![卡尔曼滤波在电梯振动检测中的应用]()
论文摘要为了解决传统加速度检测方法存在滤波效果不佳且存在较大滞后性的问题,提出了一种基于卡尔曼滤波算法的加速度信号处理方案。以XilinxZYNQ7010芯片为主控制器,借助M...
![四旋翼飞行器的设计与实现]()
论文摘要在分析四旋翼飞行器工作原理的基础上,以STM32单片机为控制器,用MPU-6050检测飞行姿态和加速度,nRF24L01实现无线通信,USB串口上位机进行监控,完成四旋...
![一种基于变论域自适应模糊逻辑系统提高卡尔曼滤波器性能的方法]()
论文摘要实际工程应用中,预测动态系统的状态通常是一类比较重要的问题。卡尔曼滤波器已经被证明是处理该类问题的一个有效的工具。在系统特性能够较好把握的前提下,卡尔曼滤波器的预测准确...
![复杂环境下的矢量跟踪算法研究]()
论文摘要卫星导航接收机传统跟踪方式在低载噪比动态环境及信号短暂遮挡情况下跟踪性能下降易失锁,矢量跟踪将信息处理与信号处理耦合在一起,可以提高接收机在复杂环境中的跟踪和定位性能。...
![适用处理非高斯观测噪声的强跟踪卡尔曼滤波器]()
论文摘要在高斯噪声条件下,卡尔曼滤波器(KF)能够获得系统状态的一致最小方差线性无偏估计.但当噪声非高斯,KF性能将严重下降.观测噪声非高斯现象在深空探测自主导航中经常遇到,然...
