抗差估计论文

GNSS控制网处理软件的研发及其应用
论文摘要随着我国北斗系统的逐步完善和GNSS的发展,原有一些GPS数据处理软件已不能满足工程控制网的需求;我国CGCS2000坐标系统的启用,给青藏高原及沙漠等CGCS2000...
选权迭代法求解加权秩亏网平差权矩阵
论文摘要加权秩亏网平差是自由网平差的统一解算形式,但其权矩阵的确定较为困难,且目前尚无被大家普遍承认的求解理论与方法。本文利用抗差估计中的选权迭代法,模拟大量试验,统计加权秩亏...
抗差估计在RTK/INS紧组合中的应用研究
论文摘要针对动态环境下GNSS/INS导航定位结果常受粗差影响的问题,提出了一种基于抗差卡尔曼滤波的GPS/BDS双系统RTK/INS紧组合导航定位算法,根据方差膨胀模型,建立...