抗差自适应卡尔曼滤波论文

视觉里程计/IMU辅助GPS融合定位算法研究
论文摘要不同的传感器用于导航定位各有其优势与不足,需要依据不同的应用场景对各传感器进行组合以获取最优导航定位性能。在城市、桥梁等遮挡环境下,GPS信号容易发生中断或卫星信号质量...