可收放悬架论文

电驱动差速转向轮式水陆两栖车辆可收放悬架机构运动学分析与参数优化
论文摘要为了有效减小车辆在水中的形状阻力,需要将轮式两栖车的轮子提升到水线以上。针对该需求提出了一种水陆两栖车可收放悬架方案。对两栖车收放悬架进行运动学分析,得到了其运动规律;...