可拓滑模控制论文

基于可拓滑模线控转向控制策略研究
论文摘要对于汽车线控转向系统的主动转向控制,研究基于可拓滑模控制方法的主动转向系统控制策略。在MATLAB/Simulink中建立基于整车模型的线控转向系统动力学模型,在变角传...