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锁定状态下球铰连接桁架的刚度性能
论文摘要采用理论分析、接触有限元和试验方法研究了球铰连接可展开桁架的刚度性能.首先,基于能量原理得到桁架结构的x、y方向等效刚度;对于z方向压缩刚度,竖杆两端球铰与角节点接触无...
环形桁架天线展开动力学分析
论文摘要基于Lagrange动力学方程,考虑天线系统动能、索网弹性势能、重力势能及系统耗散能等,建立了环形桁架天线展开过程的动力学模型。根据构建的动力学模型,给定预设驱动,对其...