空间变换论文

论文摘要文中提出了一种基于空间变换原理的直线摆焊算法.通过建立摆动基础平面的方式将三维空间摆动问题化简到二维空间中求解,首先通过部分示教参数求出摆动基础平面中的基础摆动点,然后...